[发明专利]车辆用控制装置

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，该车辆用控制装置使用在具备如下部件的车 辆中：多个车轮；为了对所述多个车轮中的构成为能够进行转向操作的车 轮进行转向操作而被操作的转向操作部件；以及调整所述多个车轮中的至 少一部分车轮的外倾角的外倾角调整装置，

该车辆用控制装置的特征在于，具备：

转向操作速度取得单元，其取得所述转向操作部件的转向操作速度；

转向操作量取得单元，其取得所述转向操作部件的转向操作量；以及

外倾控制单元，其基于由所述转向操作速度取得单元取得的所述转向 操作部件的转向操作速度、以及由所述转向操作量取得单元取得的所述转 向操作部件的转向操作量，使所述外倾角调整装置动作。

2.根据权利要求1所记载的车辆用控制装置，其特征在于，

所述车辆用控制装置具备：

转向操作速度判断单元，其判断由所述转向操作速度取得单元取得的 所述转向操作部件的转向操作速度是否在规定的转向操作速度以上；以及

转向操作量判断单元，其判断由所述转向操作量取得单元取得的所述 转向操作部件的转向操作量是否在规定的转向操作量以上，

上述外倾控制单元具备：

第一外倾角调整单元，其在由所述转向操作速度判断单元判断出所述 转向操作部件的转向操作速度在规定的转向操作速度以上、或者由所述转 向操作量判断单元判断出所述转向操作部件的转向操作量在规定的转向 操作量以上的情况下，使所述外倾角调整装置动作，来将所述车轮的外倾 角调整为第一外倾角；以及

第一外倾角维持单元，其在由所述第一外倾角调整单元将所述车轮的 外倾角调整为第一外倾角的状态下，直至由所述转向操作速度判断单元作 出所述转向操作部件的转向操作速度比规定的转向操作速度小的判断、并 且由所述转向操作量判断单元作出所述转向操作部件的转向操作量比规 定的转向操作量小的判断为止，将所述车轮的外倾角维持为第一外倾角。

3.根据权利要求2所记载的车辆用控制装置，其特征在于，

所述车辆用控制装置具备取得所述车辆的行驶速度的车速取得单元，

成为所述转向操作速度判断单元的判断基准的所述规定的转向操作 速度、以及成为所述转向操作量判断单元的判断基准的所述规定的转向操 作量的至少一方，是根据由所述车速取得单元取得的所述车辆的行驶速度 来设定。

4.根据权利要求2或3所记载的车辆用控制装置，其特征在于，

所述车轮具备第一胎面、和相对于该第一胎面配置在所述车辆的内侧 或者外侧的第二胎面，所述第一胎面构成为与所述第二胎面相比抓地力高 的特性，并且，所述第二胎面构成为与所述第一胎面相比滚动阻力小的特 性，

所述外倾控制单元具备第二外倾角调整单元，该第二外倾角调整单元 在由所述转向操作速度判断单元判断出所述转向操作部件的转向操作速 度比规定的转向操作速度小、并且由所述转向操作量判断单元判断出所述 转向操作部件的转向操作量比规定的转向操作量小的情况下，使所述外倾 角调整装置动作，来将所述车轮的外倾角调整为第二外倾角，

与由所述第二外倾角调整单元将所述车轮的外倾角调整为第二外倾角 的状态相比，在由所述第一外倾角调整单元将所述车轮的外倾角调整为第 一外倾角的状态下，所述第一胎面的接地相对于所述第二胎面的接地的比 例大，另一方面，与由所述第一外倾角调整单元将所述车轮的外倾角调整 为第一外倾角的状态相比，在由所述第二外倾角调整单元将所述车轮的外 倾角调整为第二外倾角的状态下，所述第二胎面的接地相对于所述第一胎 面的接地的比例大。