[发明专利]用于具有显示墙的视频会议端点的多个相机的组合视图

说明书

相关申请

本发明要求2009年3月25日提交的、发明人为Mauchly、题为 “COMBINING VIEWS OF A PLURALITY OF CAMERAS FOR A VIDEO  CONFERENCING ENDPOINT WITH A DISPLAY WALL”的美国专利申 请12/411,300的优先权，该申请的内容通过引用被结合于此。

技术领域

本公开一般地涉及视频会议。

背景技术

非常大的显示器，例如，有八英尺高四十英尺宽那么大或者甚至更大 的显示墙通过背投显示器或通过多个平面屏幕显示墙的平板阵列而成为可 能。例如利用HDTV分辨率显示设备的具有实物大小图像的视频会议近来 已被提出，并且通常被称为“远程呈现(telepresence)”。具有非常大 (例如墙大小)的显示器的视频会议终端将拓展远程呈现体验。当各个参 与者位于离显示墙一定范围的距离处时，产生了一些基本问题。例如，根 本不清楚一个或多个相机可被放置在哪儿，以及每个相机的视频可以如何 被处理，以产生有意义的存在幻景(illusion)。理想地，单个相机应当被 放置在显示器后面并且离显示器很大距离，以便提供当参与者看着屏幕时 具有正确的目光接触的视图，并且不会有伴随着极广视角相机的失真。

附图说明

图1示出了沿着一平面形成远程呈现显示墙的一组显示监视器的示 例。图1的显示墙可用在本发明的实施例中。

图2示出了位于例如由使用一个或一个阵列的投影图像的背投系统或 者由如图1所示的一组显示监视器形成的远程呈现显示墙前面的两个参与 者的略图。

图3示出了来自远程呈现显示墙后面的视图并且示出了在显示墙后面 离显示墙很远距离处的所希望相机位置，其中虚线指示出相机的视野。本 发明的实施例提供了来自所希望相机位置的合成视图。

图4图示出了用于利用几乎位于近似在显示墙平面上的相同点处的多 个相机来获得充分的视野以包括进视图的所有参与者的一种方法。

图5示出了对于通过将来自如图4所示的一组相机的多个视图拼接在 一起而形成的远程显示墙来说，显示图像看起来的样子的略图。

图6A示出了具有一场景的多个重叠视野的相机的简化框图，这些相 机与远程呈现显示墙的平面共面。

图6B示出了根据本发明实施例的装置的简化框图。

图6C示出了当仿佛显示墙不存在并且从位于显示墙的与该场景相对 一侧上的离显示墙特定距离的特定点处的虚拟相机看时，该场景的特定视 图的几何图。

图6D示出了图6B所示的装置中的显示墙和相机的简化素描渲染。

图7示出了用于操作诸如图6B的装置之类的视频会议装置的方法的 实施例的简化流程图。

图8示出了图6B所示的装置实施例的多个部分的框图。

图9示出了当视点充分远以使得近似存在正交透视时位于相机前面的 参与者的合成图像的简化略图。

具体实施方式

概述

本发明的实施例包括远程呈现装置、操作远程呈现装置的方法，以及 远程呈现装置中的被配置有指令的有形计算机可读存储介质，当指令被运 行时使得对远程呈现装置进行操作。该远程呈现装置包括与显示墙共面地 被分布并且捕获场景的相机视图的视频相机。相机视图从视频处理器被处 理以形成用于发送给一个或多个远程端点的视频信号，该视频信号对应于 来自基本上位于墙后面的点处的并且就好像墙不在那儿时的合成视图。