[发明专利]用于具有显示墙的视频会议端点的多个相机的组合视图

权利要求书

1.一种远程呈现装置，包括：

显示墙；

多个同步视频相机，所述多个同步视频相机基本上与所述显示墙共面 并且提供一起覆盖一场景的各自的相机视图；

接口，所述接口接受所述相机视图；

相机视图处理器系统，所述相机视图处理器系统从位于所述显示墙的 与所述场景相对一侧上的并且离所述显示墙很远距离处的特定点来生成合 成特定视图，所述相机视图处理器系统包括：

深度图创建器模块，该深度图创建器模块创建集成深度图；

视图合成器模块，该视图合成器模块根据所述集成深度图来组合所述 相机视图，包括弯曲所述特定相机视图以形成一视点处的所述合成特定视 图，包括根据对象或参与者离所述显示墙的各自距离来缩放对象或参与者 的大小以维持对象大小的关系和比例；以及

视频形成模块，该视频形成模块形成用于发送给一个或多个远程端点 的视频。

2.如权利要求1所述的远程呈现装置，其中，用于所述合成特定视图 的很远距离距离所述显示墙充分远以使得近似存在正交透视，从而使得所 述场景的参与者的相对大小在所生成特定视图中显得与他们的实际相对大 小相同。

3.如权利要求1所述的远程呈现装置，还包括：编解码器模块，被配 置为压缩所形成的视频以用于发送。

4.如权利要求3所述的远程呈现装置，其中，所述编解码器被耦合到 与远程端点相耦合的网络，以使得所述远程端点能够从所述远程呈现装置 的所述编解码器接收所形成并被压缩的视频。

5.如权利要求3所述的远程呈现装置，还包括多个麦克风和音频处理 模块，该音频处理模块被耦合来并被配置来接受来自所述麦克风的信号并 且生成在时间上与所形成的视频同步的音频，其中，所述编解码器模块包 括对所生成音频进行压缩以与所形成视频相组合以用于发送给一个或多个 远程端点的一个或多个音频编解码器。

6.如权利要求1所述的远程呈现装置，其中所述相机视图处理器系统 包括一个或多个可编程处理器和存储器子系统，并且其中视差创建器模 块、集成器模块和视图合成器模块中的每个至少包括有形计算机可读存储 介质中的各自部分，该有形计算机可读存储介质中的各自部分被配置有指 令，所述指令被一个或多个处理器运行时实现各个模块的各自功能。

7.如权利要求6所述的远程呈现装置，其中，所述一个或多个处理器 包括一个或多个图形处理单元。

8.如权利要求1所述的远程呈现装置，还包括一个或多个校准目标， 其中所述相机视图处理器包括用于确定相机的相机参数的校准器模块。

9.如权利要求1所述的远程呈现装置，其中所述集成深度图创建器模 块包括：

视差创建器模块，被配置为通过对相机对的视图组进行操作来创建各 个相机之间的视差图；以及

集成器模块，被配置为创建所述场景的集成深度图。

10.如权利要求9所述的远程呈现装置，其中所述视差创建器模块被 配置为利用搜索来比较来自所选择的一对相距较近相机的视图，并且使用 动态编程来形成该对相机的视差图，该视差图表示所述场景中的对象和/或 参与者在来自相机的相机视图中的深度，所述搜索基于已知几何学而被限 制。

11.如权利要求10所述的远程呈现装置，其中，所述视差创建器模块 还被配置为确定遮挡线。

12.如权利要求1所述的远程呈现装置，其中，所述合成器模块包括z 缓冲器，所述z缓冲器根据所述集成深度图按照从离所述显示墙的平面最 近到远处的顺序被填充。

13.如权利要求1所述的远程呈现装置，其中，所述合成器模块被配 置为执行平面扫描，包括对于所述集成深度图中任何所确定对象/参与者的 每个平面，对于从特定视点到对象的每条射线，确定哪个或哪些相机视图 要用来确定所合成视图的渲染，包括确定遮挡线。