[发明专利]基板搬运处理系统及基板搬运处理方法、以及部件安装装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及相对于对基板进行规定的作业处理的多个作业装置进行基板的搬运的基板搬运处理系统及方法，例如涉及在其端部(缘部)具有部件安装区域的基板、特别是以液晶面板、等离子显示面板及有机EL面板等为代表的显示面板的部件安装区域安装部件的部件安装装置及方法。

背景技术

目前，通过在液晶显示器(LCD)面板及等离子显示面板(PDP)等基板(下面称为“面板基板”)上安装电子部件、机械部件、光学部件等部件、挠性印刷配线基板(FPC基板)等基板、或者COG(Chip On Glass)、IC芯片、COF(Chip On Film)、TCP(Tape Carrier Package)等半导体封装部件等，来进行显示器装置的制作。

相对于这种面板基板(例如，液晶显示器基板)1的现有的部件安装线的构成如图14所示。如图14所示，部件安装线500具备：ACF贴附装置510，其进行对形成于面板基板1的两边的缘部(端部)的各端子部(部件安装区域)2贴附各向异性导电膜(ACF)片3的ACF贴附工序；部件预压接装置520，其进行在各端子部2中经由ACF片对准并预压接TCP等部件4的部件预压接工序；长边侧实压接装置530，其进行对预压接在长边侧的端子部2上的部件4加压同时加热，并经由ACF片3实压接接合的长边侧实压接工序；短边侧实压接装置540，其进行对预压接在短边侧的端子部2上的部件4实压接接合的短边侧实压接工序；及基板搬运装置550，其从其下面侧通过搬运臂551保持面板基板1，并在各装置中可作业地依次搬运。在这种构成的现有的部件安装线500中，通过基板搬运装置550沿面板基板搬运方向D依次搬运面板基板1，且同时在各装置中实施规定的工序，由此进行部件4相对于面板基板1的各端子部2的安装(例如，参照专利文献1)。

更具体而言，在进行各工序的各自的装置中，具备载置面板基板1并保持其载置位置的面板台512、522、532、542。另外，通过基板搬运装置550具有的各搬运臂551进行邻接的面板台间的面板基板1的交接。另外，在部件安装线500中，各装置510、520、530及540按照该顺序排成一列，形成依次搬运面板基板1的一条持续的搬运线。在部件安装线500中，在沿该搬运线的一端部侧E1配置有在各装置510等中对面板基板1进行规定的作业处理(例如ACF贴附工序等)的头等装置构成构件，在另一端部侧E2配置有基板搬运装置550。

接着，其它的现有的部件安装线600的构成如图15所示。如图15所示，部件安装线600具备ACF贴附装置610、部件预压接装置620、长边侧实压接装置630及短边侧实压接装置640，在形成有对面板基板1依次进行规定的作业处理的搬运线的构成中，具有与图14所示的部件安装线500相同的构成，但基板搬运装置的构成不同。具体而言，在各装置610、620、630及640具备的面板台612、622、632及642之间，具备将面板从一方的面板台滑动搬运至另一方的面板台的滑动搬运装置650。各滑动搬运装置650将从一方的面板台收取的面板基板1保持在其两端且同时进行搬运，并将面板基板1搬运至另一方的面板台。

专利文献1：特开2001-228452号公报

近年来，显示器的大型化较为显著，并趋于对30英寸以上的尺寸、例如40英寸、50英寸级或者60英寸级的显示器进行处理。因此，在这种部件安装线中，需要应对相对于大型化的面板基板的部件安装。

在图14的部件安装线500中，在产生了面板基板1的搬运错误或搬运故障等情况下，操作人员会从端部E2侧进入，通过手工作业拆除面板基板1，并进行确定问题部位等作业。但是，由于在端部E2配置有基板搬运装置550，因此，不能说在手工作业中拆除面板基板1时的作业性良好。另外，由于面板基板1是大型的，因此，这种作业性会进一步降低。

另外，在图15的部件安装线600中，由于在各装置610、620、630及640之间设置有滑动搬运装置650，因此，部件安装线600的总长度大型化。特别是在处理大型的面板基板1的情况下，滑动搬运装置650自身的尺寸也大型化，从而搬运面板基板1的搬运方向的部件安装线600的大型化变得更加显著。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种基板搬运处理系统及基板搬运处理方法、以及使用这种基板搬运的部件安装装置及方法，其在相对于对基板进行规定的作业处理的多个作业装置进行基板的搬运的基板搬运中，即使在处理大型化的基板的情况下，也能够提高维修等中操作人员的作业性，并且能够使装置的总长度小型化。