[发明专利]电梯系统

说明书

技术领域

本发明的目标是一种如权利要求1的前序部分中所述的制动控制电路，一种如权利要求9的前序部分中所述的电梯系统，以及如权利要求19的前序部分中所述的方法。

背景技术

使用与电梯设备的旋转部分机械连接的机械制动器作为电梯轿厢的制动装置是很常见的。机械制动器在它的构造上可以是例如鼓式制动器或盘式制动器。通过使制动控制绕组的电力供应电路例如与继电器或接触器断开而常规地启动机械制动器的制动功能。在制动器的电力供应被断开之后制动器关闭，在该情况下附连到制动瓦(shoe)的制动衬块(pad)与设备的旋转部分机械连接。在关闭延迟的情况下出现制动器的关闭，该关闭延迟从制动器的电参数和可能的衰减电路的电参数确定，例如从制动器的电感和电阻以及从可能的衰减电路的阻抗确定。

由制动器施加的力通常很大，使得当例如关于紧急停止启动制动功能时，制动衬块接合以利用可能使电梯轿厢中的乘客感觉不适的运动减速的形式制动电梯轿厢的运动。

当制动器操作时，还产生相当多的动能。当制动衬块撞击制动表面时，这产生响亮的噪声。为了解决该问题，目的是使制动衬块和制动表面之间的距离尽可能地小。在该情况下，当制动衬块撞击停止时，它没有时间获得很大的速度和动能，因此冲击更多地受到抑制。然而，足够小的气隙难以实现并且也难以调节，并且这种解决方案导致也易碎的结构并且也导致极其精确的制造公差。

也可以通过调节制动器的电流而影响电梯的制动器的操作。公报JP2008120521提出这样一种类型的制动电流的调节，其中用特定压力传感器从制动鼓测量制动力，并且在压力传感器的测量信号的基础上调节制动器的激励绕组的电流。在该情况下，可以用制动电流的调节来影响制动力。

公报JP 2008120469提出一种布置，其中它试图通过分级地改变制动器的电力供应电路的阻抗，使得阻抗的变化也影响制动电流的大小，从而减小由制动器的操作产生的噪声。

发明内容

本发明的目标是解决前述缺陷以及在下面的本发明的描述中所公开的缺陷。在该情况下，提供一种电梯的制动控制电路作为发明，所述制动控制电路比现有技术更简单。借助于所述制动控制电路，可以控制电梯的制动器的操作，使得电梯系统的操作水平提高。在该情况下，借助于根据本发明的制动控制电路，可以获得从电梯乘客的观点来看更安全和更愉快的用户体验，特别是在电梯的紧急停止中。

根据本发明的制动控制电路的特征在于在权利要求1的特征部分所公开的内容。根据本发明的电梯系统的特征在于在权利要求9的特征部分所公开的内容。根据本发明的方法的特征在于在权利要求19的特征部分所公开的内容。

在本申请的描述部分中也论述了一些创新实施例。也可以与下面呈现的权利要求不同地限定本申请的创新内容。创新内容也可以由若干独立发明组成，尤其当鉴于表达或隐含的子任务或从所获得的优点或优点的范畴的观点考虑本发明时。在该情况下，从独立创新构思的观点来看，包含在下面的权利要求中的属性中的一些可能是多余的。

根据本发明的制动控制电路包括：控制制动器的绕组的电力供应的第一开关，通过制动器的绕组的电力供应的控制，以受控方式用短脉冲切换所述开关，并且因此控制制动功能。在该情况下，可以根据预定基准调节例如制动器的绕组的电极之间的电压和/或流动通过绕组的电流。由于绕组的瞬时电流影响施加于制动瓦的力的瞬时值，因此可以在任何指定时间根据电梯的操作的目标以该方式调节施加于制动瓦的力。例如可以选择制动器的绕组的电流分布，使得由制动器的打开运动或关闭运动导致的冲击被减轻。在另一方面，在电梯的紧急停止期间，在某些条件下，可以通过控制流动通过制动器的绕组的电流并且因此控制制动力而调节电梯轿厢的运动。

在本发明的一个实施例中，在制动器的绕组的电力供应被断开之后，储存在绕组中的能量经由释放支路被释放到制动控制电路的中间电路中。在该情况下，储存在制动器的绕组中的磁化能量可以被收集。同时也可以省略制动器的电流的常规衰减电路或至少减小它的尺寸，在所述衰减电路中制动器的绕组的磁化能量被转化为热。

在本发明的一个实施例中，当中间电路的电压超过设定极限值时，能量被释放到与制动器的绕组并联安装的衰减电路中。在该情况下，衰减电路用作制动器的绕组的过电压保护器。