[发明专利]智能型监控摄像装置及采用该装置的影像监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像装置，更详细地涉及能够用于闭路电视(CCTV，closed-circuit television)方式的监控系统的摄像装置。此外，本发明还涉及采用这种摄像装置的监控系统。

背景技术

通常CCTV监控系统包括：摄像头，其拍摄监控对象区域；远程监控单元，其将由上述摄像头拍摄的影像显示于显示器并存储于存储设备。由远程监控单元控制摄像头的操作，以适合例如NTSC、PAL或SECAM标准的复合视频信号方式通过同轴电缆将获得的影像传输至远程监控单元或以分量视频信号或压缩的视频信号方式传输。

目前广泛使用各种类型的监控摄像头，但在提交本申请的时最广泛使用的摄像头之一是焦距被固定成一定的固定式摄像头。但固定式摄像头存在视角窄且可拍摄范围随着操作人员最初设定的监控方向局限于极其狭窄的区域的问题。

另外，还广泛使用能够水平旋转(即摇摄)、垂直旋转(即倾斜)以及放大/缩小的PTZ(Pan-Tilt-Zoom，下面称为PTZ)摄像头。PTZ摄像头由于能够远程控制水平旋转与垂直旋转及放大/缩小，因此能够根据远程监控单元的指令，变更监控区域或仅跟踪特定对象进行集中监控。但是，由于PTZ摄像头其镜头的拍摄角度同样存在局限性，因此虽然摄像头当前所看到的方向在空间上有所变化，但存在不能拍摄的盲区。特别是在放大镜头且驱动摇摄及倾斜机构跟踪特定对象时，由于不能对除了被跟踪对象的周围的其他区域进行监控，因此盲区变得更大。

作为扩大监控范围的方案，曾提出采用例如鱼眼镜头等广角镜头的全景摄像头(也称为广角摄像头或全方位摄像头)的方案。例如，韩国专利第663483号(发明名称：利用全方位摄像头的无人监控方法及设备)与韩国公开专利2009-15311号(发明名称：影像监控系统)。但是，通过鱼眼镜头拍摄的影像呈圆形，整体上扭曲严重，尤其很难识别影像边缘部位的事物。尤其是，由于扭曲(curvilinear)的影像属性，对动态对象的跟踪监控更是难上加难。因此，鱼眼镜头摄像头虽然有利于观察整体状况，但不适合于对动态对象的集中监控。

因此，近年来呈现出广泛使用结合了广域监控摄像头与集中监控摄像头的监控系统的趋势。例如，韩国公开专利2005-0103597号(发明名称：利用实时全景视频影像的监控系统及其系统的控制方法)中记载了一种系统，该系统从由多个的分量摄像头获得的全景影像中选择影像的特定部分，并进行控制使PTZ摄像头3拍摄选择的部分。根据这种系统，通过全景摄像头进行全方位监控，且一旦捕捉到动态就能够通过PTZ摄像头跟踪监控动态对象。

在结合全景摄像头与PTZ摄像头的现有控制系统中，PTZ摄像头的控制完全通过由操作人员在远程监控单元上对输入设备的操作或通过计算机程序的执行来完成。PTZ摄像头的控制由操作人员手动完成时，存在必须不断投入充足的人力的缺点。相反，PTZ摄像头的控制由动态检测软件及/或硬件执行时，远程监控单元的数据处理量增加。特别是，越是具备多个摄像头的系统，其远程监控单元中的计算量越多。

尤其是，在模拟方式的影像传输过程中，由于各摄像头获得的视频信号通过各自线路传输至远程监控单元，因此存在电缆敷设费用与维护管理费用随摄像头的台数增加而提高的问题。这种情况下，即便是在带宽足够大的条件下，为了通过比摄像头的台数少的线路传输来自各摄像头的视频信号，在线路集中的地点设置多路复用器且要在远程监控单元具备多路解复用器，由此系统复杂度增加。为了摆脱这种系统复杂度，虽然能够通过镜像混频器将来自各摄像头的视频信号以一个影像进行传输，但是由于将各摄像头的影像合成至一个画面，使得各摄像头的影像缩小而导致影像质量下降，当使用人员只选择必要的影像并放大成全屏等观看时，不能监控已选择影像之外的其他影像。

而且网络方式的影像传输时，由于各影像转换为网络数据并传输至远程监控单元，因此随着摄像头数量的增加，通信带宽与处理这些影像的计算量负担也随之增加。

另一方面，例如要将只具备PTZ摄像头的监控系统转换为如上的结合全景摄像头与PTZ摄像头的监控系统时，将无法顺利利用现有设备。即，系统转换前后摄像头的标准，例如现有的系统结构是模拟方式而转换后变成网络方式，由于结构相异而相互运用的可能性低的情况下，不能利用PTZ摄像头，只能按照新附加的摄像头进行更换。尤其是，前面所提及的在PTZ摄像头控制或网络方式的影像传输上的计算负担甚至可能需要更换构成远程监控单元的控制设备，例如PC本身。

发明内容

技术课题