[发明专利]智能型监控摄像装置及采用该装置的影像监控系统

权利要求书

1.一种监控摄像装置，获得将要显示于远程控制装置的监控影像，在没有所述远程控制装置的帮助下控制集中监控摄像单元，其特征在于，包括：

广角摄像部，其用于获得对于监控对象区域的广角影像；

控制及信号处理部，其从所述广角影像中检测出动态对象的位置，产生与所述动态对象的位置信息相应的控制信号来控制所述集中监控摄像单元而使其能够拍摄所述动态对象，并接收由所述集中监控摄像单元获得的集中监控影像；以及

信号发送部，其将包括所述集中监控影像的所述监控影像发送至所述远程控制装置。

2.根据权利要求1所述的监控摄像装置，其特征在于，

所述控制及信号处理部根据在所述广角影像被分割的多个影像扇区中与所述动态对象相关的任一个影像扇区的位置信息，输出所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的监控摄像装置，其特征在于，

所述控制及信号处理部根据所述动态对象的所述位置信息，将规定的预设代码作为所述控制信号向所述集中监控摄像单元输出，使得所述集中监控摄像单元根据所述预设代码调整拍摄方向。

4.根据权利要求2所述的监控摄像装置，其特征在于，

所述控制及信号处理部根据所述动态对象的所述位置信息，将对于所述集中监控摄像单元的摇摄及倾斜控制值作为控制信号，向所述集中监控摄像单元输出。

5.根据权利要求2所述的监控摄像装置，其特征在于，

所述控制及信号处理部以所述多个影像扇区为单位分别比较以往摄像的广角影像和当前的广角影像，在各影像扇区中，若像素值变化量计数值达到规定基准值以上，则确定为所述影像扇区与所述动态影像相关。

6.根据权利要求5所述的监控摄像装置，其特征在于，

所述控制及信号处理部在相邻的两个以上影像扇区中，所述像素值变化量计数值达到所述基准值以上时，确定为具有最大像素值变化量计数值的所述影像扇区与所述动态对象相关。

7.根据权利要求2所述的监控摄像装置，其特征在于，

所述控制及信号处理部通过比较以往摄像的广角影像和当前的广角影像来检测出所述动态对象，并通过判断所述动态对象的特定坐标值属于所述多个影像扇区中的哪一个影像扇区来确定所述相关的影像扇区。

8.根据权利要求2所述的监控摄像装置，其特征在于，

所述控制及信号处理部从所述广角影像检测出所述动态对象，以极坐标方式确定所述广角影像内的所述动态对象的中心点的位置，并根据所述极坐标值输出所述控制信号。

9.根据权利要求8所述的监控摄像装置，其特征在于，

所述控制及信号处理部确定所述动态对象的大小，并使所述控制信号包括与所述大小相应的变焦倍率控制值。

10.根据权利要求1所述的监控摄像装置，其特征在于，

还包括：

全景影像构成部，其从所述广角影像构成全景影像，以及

影像合成部，其合成所述全景影像和从所述集中监控摄像单元接收的所述集中监控影像，

所述信号发送部将所述合成的影像作为所述监控影像而发送至所述远程控制装置。

11.根据权利要求10所述的监控摄像装置，其特征在于，

所述影像合成部将所述全景影像和所述集中监控影像格式化为能够显示于所述远程控制装置的显示器上的一个输出影像。

12.根据权利要求10所述的监控摄像装置，其特征在于，

所述信号发送部包括：

信号转换部，其将对于所述输出影像的数字视频信号转换为模拟输出视频信号；

影像输出端子，其用于将所述模拟输出视频信号向所述远程控制装置发送；以及

串行通信部，其用于从所述远程控制装置接收装置控制信号。

13.根据权利要求10所述的监控摄像装置，其特征在于，

所述影像合成部对所述全景视频信号和所述集中监控视频信号采用多路复用技术；

所述信号发送部将所述多路复用视频信号发送至远程控制装置。

14.根据权利要求10所述的监控摄像装置，其特征在于，

所述信号发送部具备通过网络将所述输出影像向所述远程控制装置发送的网络适配器。