[发明专利]移动轨迹生成装置有效
| 申请号： | 201080009429.7 | 申请日： | 2010-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN102334151A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 北浜谦一;川真田进也;松原利之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;孙丽梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 轨迹 生成 装置 | ||
1.一种生成车辆的移动轨迹的移动轨迹生成装置，其特征在于，具备：
行驶环境识别单元，其对行驶环境进行识别；
移动方案生成单元，其根据由所述行驶环境识别单元识别出的行驶环境，来生成与在道路区域内的取位相关的移动方案；
提示单元，其向乘员提示所述移动方案的设定信息；
设定单元，其接受乘员根据由所述提示单元提示的移动方案的设定信息而实施的、用于设定移动方案的操作；
移动轨迹生成单元，其根据由所述设定单元设定的移动方案而生成移动轨迹。
2.如权利要求1所述的移动轨迹生成装置，其特征在于，
所述提示单元对多个移动方案的候选方案进行提示，
所述设定单元接受由乘员实施的、从多个移动方案的候选方案中进行选择的操作。
3.如权利要求2所述的移动轨迹生成装置，其特征在于，
具备危险度取得单元，所述危险度取得单元取得与移动方案的候选方案相对应的危险度，
所述提示单元将多个移动方案的候选方案与由所述危险度取得单元取得的危险度一起进行提示。
4.如权利要求1所述的移动轨迹生成装置，其特征在于，
所述设定单元接受由乘员实施的移动方案的修改操作。
5.如权利要求4所述的移动轨迹生成装置，其特征在于，
具备危险度取得单元，所述危险度取得单元取得与移动方案相对应的危险度，
所述设定单元根据由所述危险度取得单元取得的危险度，来改变移动方案修改的容易度。
6.如权利要求1至5所述的移动轨迹生成装置，其特征在于，
具备检测单元，所述检测单元对乘员的注视区域进行检测，
所述提示单元对由所述检测单元检测出的注视区域中的、移动方案的设定信息进行提示。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的移动轨迹生成装置，其特征在于，
所述提示单元还对与移动方案的设定相关的主要原因进行提示。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的移动轨迹生成装置，其特征在于，
所述行驶环境识别单元对周边物体的状态进行识别，
所述提示单元还对由所述行驶环境识别单元识别出的周边物体的状态进行提示。
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