[发明专利]用于提高异常行为检测的精确度和鲁棒性的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定跨越空间的对象的异常行为的方法，包括：

接收其在所述空间中的移动被监视的对象的轨迹信息，其中所述轨迹信息指示所述监视对象的当前位置；

获取对应于所述监视对象的所述当前位置的轨迹模型，其中所述轨迹模型定义在所述当前位置处的对象能够行进的可能方向，以及对于每个可能方向而言在所述当前位置处的所述对象将以相应的可能方向行进的可能性；

基于所述模型所给出的所述可能方向中的两个或更多个的可能性的加权平均值计算所述监视对象以一个方向行进的可能性，其中所述两个或更多个可能方向是与所述监视对象的所述方向最为接近的方向；以及

基于所计算的可能性识别所述监视对象的异常行为。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于从多个感应设备所接收的传感器数据生成所述监视对象的所述轨迹信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述感应设备是视频相机。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于对象在所述空间中的过去的行为构建所述轨迹模型。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

基于所述监视对象的所述轨迹信息以及异常行为的标识中的至少一个更新所述轨迹模型。

6.如权利要求1所述的方法，其中计算所述监视对象以一个方向行进的可能性进一步包括：

确定所述监视对象的方向角度和所述可能方向的方向角度之间的差。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述可能方向中的所述两个或更多个对应于最小的差。

8.如权利要求1所述的方法，其中计算所述监视对象以一个方向行进的可能性进一步包括：

基于每个所述可能方向的可能性生成多个原始异常性分值；以及

对预定时间段期间的所述多个原始异常性分值取平均值。

9.如权利要求8所述的方法，其中基于所计算的可能性识别所述监视对象的异常行为进一步包括：

基于所计算的可能性以及预定阈值激活图形用户界面、音/视警报和记录存储模块中的至少一个。

10.一种用于确定跨越空间的对象的异常行为的方法，包括

接收其在所述空间中的移动被监视的对象的轨迹信息，其中所述轨迹信息指示所述监视对象的当前位置以及所述监视对象在先前的时间段期间已经行进的距所述当前位置的距离；

获取对应于所述监视对象的所述当前位置的轨迹模型，其中所述轨迹模型定义在所述当前位置处的对象在所述先前的时间段期间本可行进的距所述当前位置的阈值距离；

将所述距离与所述阈值距离进行比较；以及

基于所述比较识别所述监视对象的异常行为。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述先前的时间段基于采样速率包括多个样本。

12.如权利要求11所述的方法，其中识别所述监视对象的异常行为进一步包括：

将在所述多个样本中的每一个处的所述监视对象距所述当前位置的距离与所述阈值距离进行比较；以及

当所述距离小于所述阈值距离时递增计数。

13.如权利要求12所述的方法，其中识别所述监视对象的异常行为进一步包括：

基于所述计数和计数阈值激活图形用户界面、音/视警报和记录存储模块中的至少一个。

14.如权利要求10所述的方法，其中识别所述监视对象的异常行为进一步包括：

基于在所述先前的时间段期间所述监视对象距所述当前位置的距离确定停留时间段，其中所述停留时间段包括所述监视对象距所述当前位置何时小于所述阈值距离。

15.如权利要求14所述的方法，其中识别所述监视对象的异常行为进一步包括：

基于所述监视对象的像素大小以及预定义的像素大小模型生成置信度因数。

16.如权利要求15所述的方法，其中识别所述监视对象的异常行为进一步包括：

基于所述先前的时间段、所述停留时间段和所述置信度因数激活图形用户界面、音/视警报和记录存储模块中的至少一个。