[发明专利]多光轴光电传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种多光轴光电传感器，其根据设定在投光器和受光器之间的多个光轴的光入射状态来判断基于这些光轴的、二维的检测区域的光入射/光屏蔽状态，并根据该判断结果在输出/非输出之间进行切换。

背景技术

多光轴光电传感器的目的是在二维的检测区域中检测物体，该多光轴光电传感器将设有多个发光元件的投光器和设有与发光元件相同数量受光元件的受光器以各元件一对一的关系相对的方式对齐使用。并且，在多光轴光电传感器中反复进行以下两个处理：依次使各光轴变得有效，检测来自有效的光轴的发光元件的光是否入射到对应受光元件的处理(在该说明书中称为“光学扫描处理”)；根据光扫描处理的结果来判断由各光轴形成的检测区域是否处于光屏蔽状态的处理。然后在以安全为目的使用的多光轴光电传感器中设有输出用于使外围设备动作的控制信号的功能，在判断出检测区域不处于光屏蔽状态的(以下称“光入射判断”)期间，将控制信号设定为接通状态。另一方面，判断出检测区域处于光屏蔽状态的(以下称“光屏蔽判断”)情况下，将控制信号设定为断开状态，即停止控制输出(参照专利文献1)。

另外在专利文献1中记载了以下内容：为了提高响应速度，并且防止环境光引起的错误判断，使有效的光轴的发光元件多次发光，在与每次发光建立相互关联的时刻导入来自受光元件的受光信号后进行判断，在判断中检测到了规定次数以上的光屏蔽状态就输出表示检测到物体的信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3548754号公报

发明内容

发明要解决的课题

如专利文献1所述，在安全用多光轴光电传感器中，为了能够在人的身体进入到危险区域时准确地停止机械，提高光轴相对光屏蔽的响应速度。但是这样一来，当虫子横跨传感器的检测区域或由于振动导致投光器与受光器之间的光轴错位等情况下，由于人体的侵入之外的原因造成短时间的光轴光屏蔽的情况下，也会检测出该光屏蔽而使机械停止。

为了确保安全性不能够降低传感器的检测性能，但是如果在非危险状态使机械频繁停止，就会导致生产率的降低。因此用户优选地能够掌握由于检测对象物(通常为人的身体)以外的原因导致光轴的光屏蔽的情况，并尽量设定不产生这种原因的环境，但是在以往的多光轴光电传感器中，没有提出能够区分光轴的光屏蔽产生原因的方法，因而难以确定光轴被的光屏蔽的原因。

并且在以安全用途以外的目的使用多光轴光电传感器的情况下，通常设为非输出，根据检测区域处于光屏蔽状态的情况将输出切换到接通，在这种情况下也有必要防止由于检测对象物以外的原因导致光轴的光屏蔽，从而对利用来自传感器的输出的设备动作产生影响的情况发生。

本发明是鉴于上述目的提出来的，其能够区分由于检测对象物而正确地在输出/非输出之间进行切换的情况和由于检测对象物以外的原因而错误地在输出/非输出之间进行切换的情况，并将后者作为误动作报告，以正确分析多光轴光电传感器的动作。

解决课题的手段

基于本发明的多光轴光电传感器，在投光器和受光器之间设定有多个光轴；反复进行以下处理：光轴扫描处理，依次使各光轴变得有效，并检测在有效的光轴上是否有光入射，判断处理，根据光轴扫描处理的结果，来判断由各光轴形成的检测区域的光入射/光屏蔽状态；根据判断的结果，来在输出/非输出之间进行切换，其特征在于具备以下说明的误动作报告机构、变量更新机构以及报告控制机构。

在本发明的第一多光轴光电传感器中，误动作报告机构用于报告表示判断为上述检测区域处于光屏蔽状态的判断结果的输出是因误动作而引起的。变量更新机构根据针对每次光轴扫描处理的判断结果来更新第一变量和第二变量，所述第一变量表示得到上述检测区域处于光入射状态的判断结果的光轴扫描处理所持续的时间的长度，所述第二变量表示得到上述检测区域处于光屏蔽状态的判断结果的光轴扫描处理的执行时间的长度。报告控制单元，其在满足特定条件时，使误动作报告单元工作，上述特定条件是指，在上述检测区域处于光入射状态的判断结果持续的期间内被更新的第一变量的值达到预先确定的第一基准值，且在这之前根据检测区域处于光屏蔽状态的判断结果来所更新的第二变量的最终值在预先确定的第二基准值以下。