[发明专利]身体扫描

说明书

背景

诸如计算机游戏、多媒体应用等的许多计算应用使用控制来允许用户操纵游戏角色或应用的其他方面。通常使用，例如，控制器、遥控器、键盘、鼠标等等，来输入这样的控制。不幸的是，这些控制可能是难以学习的，由此造成了用户和这些游戏及应用之间的障碍。此外，这些控制可能与这些控制所用于的实际游戏动作或其他应用动作不同。例如，使得游戏角色挥动棒球拍的游戏控制可能不与挥动棒球拍的实际动作相对应。

概述

这里公开了用于捕捉场景的可用于处理人类输入的深度信息的系统和方法。例如，可接收或观察场景的深度图像。该深度图像然后可被分析来确定该深度图像是否包括人类目标。例如，该深度图像可包括包含人类目标和非人类目标的一个或多个目标。根据一示例实施例，该深度图像的各部分可被泛色填充并与一图案进行比较来确定该目标是否是人类目标。如果该深度图像中的一个或多个目标包括人类目标，则可扫描该人类目标。然后可基于该扫描来生成人类目标的模型。

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限定所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中提及的任何或所有缺点的各实现。

附图简述

图1A和1B示出了伴随用户玩游戏的目标识别、分析和跟踪系统的示例实施例。

图2示出了可在目标识别、分析和跟踪系统中使用的捕捉设备的示例实施例。

图3图解了可用于解释目标识别、分析和跟踪系统中的一个或多个姿势的计算环境的示例实施例。

图4图解了可用于解释目标识别、分析和跟踪系统中的一个或多个姿势的计算环境的另一示例实施例。

图5描绘了用于扫描可在视觉上跟踪的目标的示例方法的流程图。

图6示出了深度图像的示例实施例。

图7示出了具有经泛色填充的人类目标的深度图像的示例实施例。

图8示出了具有匹配一图案的、经泛色填充的人类目标的深度图像的示例实施例。

图9示出了被扫描来生成模型的人类目标的深度图像的示例实施例。

图10示出了表示所扫描的人类目标的骨架模型的示例实施例。

图11A-11E示出了为人类目标的骨架模型调整的关节的示例实施例。

示例实施例的详细描述

如本文中将描述的，用户可通过执行一个或多个姿势来控制在诸如游戏控制台、计算机等计算环境上执行的应用。根据一个实施例，姿势可由例如捕捉设备来接收。例如，捕捉设备可捕捉场景的深度图像。在一个实施例中，捕捉设备可确定场景中的一个或多个目标或对象是否对应于诸如用户之类的人类目标。为了确定场景中的目标或对象是否对应于人类目标，可对场景的每个目标、对象或任何部分进行泛色填充并将其与人体模型的图案作比较。随后可扫描与该图案相匹配的每个目标或对象以生成与其相关联的模型，如骨架模型、网格人类模型等。该模型然后可被提供给计算环境，使得计算环境可跟踪该模型，呈现与该模型相关联的化身，基于相应的RGB图像确定衣服、皮肤和其他颜色，和/或基于例如该模型来确定在计算环境上执行的应用中执行哪些控制。

图1A和1B示出伴随用户18玩拳击游戏的目标识别、分析和跟踪系统10的配置的示例实施例。在一示例实施例中，目标识别、分析和跟踪系统10可用于识别、分析和/或跟踪诸如用户18等的人类目标。

如图1A所示，目标识别、分析和跟踪系统10可包括计算环境12。计算环境12可以是计算机、游戏系统或控制台等等。根据一示例实施例，计算环境12可包括硬件组件和/或软件组件，使得计算环境12可用于执行诸如游戏应用、非游戏应用等的应用。

如图1A所示，目标识别、分析和跟踪系统10还可包括捕捉设备20。捕捉设备20可以是例如相机，该相机可用于在视觉上监视诸如用户18等一个或多个用户，以使得可以捕捉、分析并跟踪一个或多个用户所执行的姿势，以执行应用中的一个或多个控制或动作，如将在下面更详细地描述的。