[发明专利]身体扫描

权利要求书

1.一种用于捕捉场景的深度信息的设备20，所述设备20包括：

相机组件22，所述相机组件22接收所述场景的深度图像400；以及

处理器32，所述处理器32执行计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括用于以下操作的指令：

从所述相机组件22接收所述场景的所述深度图像400；

确定所述深度图像400是否包括人类目标402；

基于所述确定，如果所述深度图像400包括人类目标402，则扫描所述人类目标402；以及

基于所述扫描生成所述人类目标402的模型500。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，用于确定所述深度图像400是否包括人类目标402的指令包括用于以下操作的指令：

确定与所述场景中的每个目标402，404相关联的一个或多个边；

基于所确定的一个或多个边对每个目标402，404进行泛色填充；以及

将每个经泛色填充的目标402，404与一图案相比较以确定每个经泛色填充的目标402，404是否匹配所述图案。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，用于将每个经泛色填充的目标402，404与一图案相比较以确定每个经泛色填充的目标402，404是否匹配所述图案的指令还包括用于计算置信值的指令，所述置信值指示出所述深度图像400中的每个经泛色填充的目标402，404对应于所述图案的准确度。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，用于扫描人类目标402的指令还包括用于以下操作的指令：

移除所述深度图像400的不与所述人类目标402匹配的区域；

创建所述人类目标402的位掩模；以及

扫描所述位掩模以确定所述人类目标402的各个身体部位。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括用于调整所述人类目标402的模型500中的关节j4′的指令。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，用于调整所述人类目标402的模型500中的关节j4′的指令包括用于以下操作的指令：

将dY值与和所述关节j4′相关联的dX值相比较，其中所述dY值和所述dX值对应于所述关节j4′与所述人类目标402的相应参考点之间的距离；

基于所述比较，如果所述dY值可能大于所述dX值，则在Y轴上以第一方向以所述dX值重新定位所述关节j4′，以生成第一新肩关节j4″；以及

基于所述比较，如果所述dY值可能小于所述dX值，则在X轴上以第二方向以所述dY值重新定位所述关节j4′，以生成第二新肩关节j4″。

7.一种存储了用于扫描捕捉的场景中的人类18的计算机可执行指令的计算机可读存储介质34，110，143，222，所述计算机可执行指令包括用于以下操作的指令：

接收所述场景的深度图像400，所述深度图像400包括目标402；

将所述目标402与一图案相比较以确定所述目标402是否与所述图案匹配；

基于所述比较，如果所述目标402与所述图案匹配，则扫描所述目标402；以及

基于所述扫描生成所述目标402的模型500。

8.如权利要求7所述的计算机可读介质，其特征在于，所述图案包括与人类相关联的预定身体模型的机器表示。

9.如权利要求7所述的计算机可读介质，其特征在于，用于将所述目标402与图案进行比较以确定所述目标402是否与所述图案匹配的指令还包括用于计算置信值的指令，所述置信值指示出所述深度图像400中的所述目标402对应于所述图案的准确度。

10.如权利要求7所述的计算机可读介质，其特征在于，用于扫描目标402的指令还包括用于以下操作的指令：

移除所述深度图像的不与所述目标402匹配的区域；

创建所述目标402的位掩模；以及

扫描所述位掩模以确定所述目标402的各个身体部位。