[发明专利]具有受控的增压的液压制动系统

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求享有2009年2月3日提交的美国临时申请No.61/149,526和2010年1月13日提交的美国临时申请No.61/294,678的权益，这些申请的公开内容通过参考包含于此。

背景技术

本发明总体上涉及车辆制动系统。车辆通常借助液压制动系统来减速和停车。这些系统在复杂性方面有差异，但是基础制动系统典型地包括制动踏板、串联式双制动主缸、布置在两个类似的但分离的制动回路中的流体导管以及每个回路中的车轮制动器。车辆驾驶员操作制动踏板，所述制动踏板连接到主缸。当制动踏板被踩下时，主缸通过加压制动流体在两个制动回路中产生液压力。加压的流体通过两个回路中的流体导管行进，以致动车轮处的制动缸而使车辆减速。

基础制动系统典型地使用制动助力器，所述制动助力器给主缸提供用于帮助驾驶员所产生的踏板力的力。助力器可以经真空或液压方式操作。典型的液压助力器感测制动踏板的运动，并且产生被引入到主缸中的加压流体。来自助力器的流体帮助作用在主缸活塞上的踏板力，所述主缸活塞在与车轮制动器流体连通的导管中产生加压的流体。因而，主缸所产生的压力增大。液压助力器通常位于主缸活塞附近，并且使用增压阀来控制施加到助力器的加压的流体。

在不利的条件下以受控的方式对车辆制动要求驾驶员精确应用制动器。在这些条件下，驾驶员可能会容易施加过大的制动压力，从而导致一个或多个车轮锁定，由此在车轮和路面之间引起过度打滑。这些车辆抱死状态可能会产生更长的停车距离和可能的方向失控。

制动技术方面的进展已经引入了防抱死制动系统(ABS)。ABS系统监控车轮转动行为，并且在对应的车轮制动器中选择地施加和泄放制动压力，以便将轮速维持在所选的滑移范围内，从而实现最大的制动力。虽然典型地采用这些系统来控制车辆的每个被制动的车轮的制动，但是某些系统已经发展用于控制多个被制动的车轮的仅一部分的制动。

在主缸和车轮制动器之间定位有包括施加阀和放卸阀在内的电子控制ABS阀。ABS阀调节主缸和车轮制动器之间的压力。典型地，这些ABS阀在被激活时以三种压力控制模式操作：压力施加、压力放卸和压力保持。在施加模式期间，施加阀允许加压的制动流体进入相应的车轮制动器以增大压力，并且在放卸模式期间，放卸阀从它们的相关联的车轮制动器泄放制动流体。在保持模式期间，通过关闭施加阀和放泄阀两者来保持制动压力恒定。

为了在维持车辆稳定性的同时获得最大制动力，期望的是，在前车轴和后车轴二者的车轮处实现最佳滑移水平。在车辆减速期间，在前车轴和后车轴处需要不同的制动力以达到期望的滑移水平。因此，制动压力将在前制动器和后制动器之间成比例，以在每个车轴处实现最大的制动力。已知为动态后方比例(dynamic rear proportioning：DRP)系统的具有这种能力的ABS系统使用ABS阀来单独地控制前轮和后轮上的制动压力，以便在当前条件下在前车轴和后车轴处动态地实现最优的制动性能。

制动技术方面的其它发展已经引入了牵引控制(TC)系统。典型地，向现有的ABS系统添加阀，以便提供控制加速期间的轮速的制动系统。车辆加速期间的过大的轮速导致车轮打滑和牵引力损失。电子控制系统感测这种状态并且自动地给打滑的车轮的车轮制动分泵缸施加制动压力，以便减小打滑并增大可用的牵引力。为了实现最优的车辆加速，即使主缸没有被驾驶员致动，也使加压的制动流体能够用于车轮制动分泵缸。

在诸如拐弯的车辆运动期间，产生可以削弱车辆稳定性的动态力。车辆稳定性控制(VSC)制动系统通过利用选择的制动致动反作用于这些力来提高车辆的稳定性。通过给电子控制单元发送信号的传感器检测这些力和其它车辆参数。电子控制单元自动地操作压力控制装置，以调节施加到特定的各个车轮制动器的液压压力的大小。为了实现最优的车辆稳定性，总是必须快速获得高于主缸压力的制动压力。