[发明专利]用于保持细长工件的张紧装置

说明书

背景技术

下文的讨论仅仅被提供为一般背景信息，且不是要求用作确定所要求保护的主题的保护范围的帮助。

用于工件的支撑组件通常是熟知的。然而，细长工件上的精确机械加工、检查或进行其它操作是特别困难的。在多个例子中，细长工件在从其末端悬挂时刚性不够，因此易受横向和/或扭转运动的影响。虽然多种固定装置可以用来控制这种运动并限制细长工件，这种固定装置通常妨碍在工件上进行工作。

发明内容

在此提供本发明内容和摘要，以简单的形式引入下文在具体实施方式中进一步描述的概念的节选。本发明内容和摘要既不是要确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不是要用作确定所要求保护的主题的保护范围的帮助。所要求保护的主题不限于解决背景技术中注意到的任何或所有缺点的实施方案。

在一种实施方式中，一种用于保持细长工件的支撑组件，包括沿着纵向轴线彼此隔开的第一张紧组件和第二张紧组件。每个张紧组件具有适于保持工件的一部分的固定元件和可操作地连接至固定元件以移动固定元件的张紧致动器。第一夹紧装置和第二夹紧装置沿着纵向轴线设置，其中第一横向夹紧装置设置在纵向轴线的第一侧，第二横向夹紧装置设置在纵向轴线的第二侧。每个横向夹紧装置具有端部和夹紧致动器，该端部构造为保持工件的一部分并限制工件的垂直于纵向轴线的扭转和/或横向运动，夹紧致动器可操作地连接至该端部以移动该端部。在一种实施方式中，支撑组件还包括系统控制器，该系统控制器可以操作地连接至每个张紧组件以操作张紧致动器，并可操作地连接至每个横向夹紧装置以操作夹紧致动器。

在另一种实施方式中，一种用于保持细长工件的支撑组件，包括第一张紧组件和沿着纵向轴线与第一张紧组件隔开的第二张紧组件。每个张紧组件具有适于保持工件的一部分的固定元件和可操作地连接至固定元件以移动固定元件的张紧致动器。多个第一横向夹紧装置设置在纵向轴线的第一侧，多个第二横向夹紧装置设置在纵向轴线的第二侧。每个横向夹紧装置具有端部和夹紧致动器，该端部构造为保持工件的一部分并限制工件的垂直于纵向轴线的扭转和/或横向运动，夹紧致动器可操作地连接至该端部以移动该端部。系统控制器可操作地连接至每个张紧组件和每个横向夹紧装置。该统控制器构造为存储所述多个第一横向夹紧装置的每个端部的选定参考位置，该系统控制器构造为操作所述多个第一横向夹紧装置的每个致动器，使得所述多个第一横向夹紧装置的每个端部获得其对应的选定参考位置，其中在操作所述多个第一横向夹紧装置的致动器使得所述多个第一横向夹紧装置的每个端部获得其对应的选定参考位置之后，系统控制器构造为操作所述多个第二横向夹紧装置的每个致动器，使得所述多个第二横向夹紧装置的每个端部接合工件并限制工件的垂直于纵向轴线的扭转和/或横向运动。

在前述实施方式中可以包括下述特征中的一个或多个。系统控制器可以构造为通过以交替方式控制第一张紧组件和第二张紧组件的张紧致动器以引起每个对应的固定元件彼此远离地交替运动而将工件定位在所述张紧组件之间。这种交替运动可以包括伴随着第二张紧组件的固定元件的一次或多次运动的第一张紧组件的固定元件的一次或多次运动，或者该交替运动仅包括仅伴随着第二张紧组件的固定元件的一次运动的第一张紧组件的固定元件的一次运动。

系统控制器可以构造为操作第一横向夹紧装置以将第一横向夹紧装置的端部移位至选定位置。在一种实施方式中，系统控制器构造为在第一横向夹紧装置已经被操作以将其端部移位至选定位置之后操作第二横向夹紧装置，以限制工件。系统控制器可以构造为在第一横向夹紧装置已经被操作以将其端部移位至选定位置之后存储第二横向夹紧装置的端部的位置。

系统控制器构造为在需要接近靠近所述横向夹紧装置中的所述一个的端部的工件时将所述横向夹紧装置中的一个移动离开工件，并且然后当不再需要接近靠近所述横向夹紧装置中的所述一个的端部的工件时返回所述横向夹紧装置中的所述一个的端部以接合工件。