[发明专利]用于保持细长工件的张紧装置

权利要求书

1.一种用于保持细长工件的支撑组件，包括：

第一张紧组件和沿着纵向轴线与第一张紧组件隔开的第二张紧组件，每个张紧组件具有适于保持工件的一部分的固定元件和可操作地连接至固定元件以移动固定元件的张紧致动器；和

设置在纵向轴线的第一侧的第一横向夹紧装置和设置在纵向轴线的第二侧的第二横向夹紧装置，每个横向夹紧装置具有端部和夹紧致动器，该端部构造为保持工件的一部分并限制工件的垂直于纵向轴线的扭转和/或横向运动，夹紧致动器可操作地连接至该端部以移动该端部。

2.根据权利要求1所述的支撑组件，还包括系统控制器，该系统控制器可操作地连接至每个张紧组件以操作张紧致动器，并可操作地连接至每个横向夹紧装置以操作夹紧致动器。

3.根据权利要求2所述的支撑组件，其中系统控制器构造为通过以交替方式控制第一张紧组件和第二张紧组件的张紧致动器以引起每个对应的固定元件彼此远离地交替运动而将工件定位在所述张紧组件之间。

4.根据权利要求3所述的支撑组件，其中每个对应的固定元件的彼此远离的交替运动包括伴随着第二张紧组件的固定元件的一个或多个运动的第一张紧组件的固定元件的一个或多个运动。

5.根据权利要求3所述的支撑组件，其中每个对应的固定元件的彼此远离的交替运动仅包括仅伴随着第二张紧组件的固定元件的一个运动的第一张紧组件的固定元件的一个运动。

6.根据权利要求3所述的支撑组件，其中系统控制器构造为操作第一横向夹紧装置以将第一横向夹紧装置的端部移位至选定位置。

7.根据权利要求6所述的支撑组件，其中系统控制器构造为在第一横向夹紧装置已经被操作以将其端部移位至选定位置之后操作第二横向夹紧装置，以限制工件。

8.根据权利要求7所述的支撑组件，其中系统控制器构造为在第一横向夹紧装置已经被操作以将其端部移位至选定位置之后存储第二横向夹紧装置的端部的位置。

9.根据权利要求8所述的支撑组件，其中第一横向夹紧装置为多个第一横向夹紧装置中的一个，其中每个第一横向夹紧装置设置在纵向轴线的第一侧，并且系统控制器构造为操作每个第一横向夹紧装置以将每个第一横向夹紧装置的端部移位至对应的选定位置。

10.根据权利要求9所述的支撑组件，其中第二横向夹紧装置为多个第二横向夹紧装置中的一个，其中每个第二横向夹紧装置设置在纵向轴线的第二侧，其中系统控制器构造为在所述多个第一横向夹紧装置已经被操作以将其端部移位至它们的对应的选定位置之后操作每个第二横向夹紧装置，以将工件限制在所述多个第一横向夹紧装置上。

11.根据权利要求10所述的支撑组件，其中系统控制器构造为在需要接近靠近所述横向夹紧装置中的一个的端部的工件时将所述横向夹紧装置中的所述一个移动离开工件，并且然后，当不再需要接近靠近所述横向夹紧装置中的所述一个的端部的工件时返回所述横向夹紧装置中的所述一个的端部以接合工件。

12.一种支撑工件的方法，包括下述步骤：

提供支撑组件，该支撑组件具有第一张紧组件和沿着纵向轴线与第一张紧组件隔开的第二张紧组件，每个张紧组件具有适于保持工件的一部分的固定元件和可操作地连接至固定元件以移动固定元件的张紧致动器，该支撑组件还具有设置在纵向轴线的第一侧的第一横向夹紧装置和设置在纵向轴线的第二侧的第二横向夹紧装置，每个横向夹紧装置具有端部和夹紧致动器，该端部构造为保持工件的一部分并限制工件的垂直于纵向轴线的扭转和/或横向运动，夹紧致动器可操作地连接至该端部以移动该端部；

采用连接至第一张紧组件的固定元件的第一部分和连接至第二张紧组件的固定元件的第二部分将工件安装在支撑组件上；

操作所述张紧组件的致动器以移动固定元件彼此离开，以使工件中具有张力；以及

操作所述横向夹紧装置以接合工件并限制工件的垂直于纵向轴线的扭转和/或横向运动。

13.根据权利要求12所述的方法，其中操作所述张紧组件的致动器的步骤包括以交替方式控制第一张紧组件和第二张紧组件的张紧致动器以引起每个对应的固定元件彼此远离地交替运动。