[发明专利]车载短程无线通信装置及路车间短程无线通信系统

说明书

技术领域

本发明涉及车载短程无线通信装置及路车间短程无线通信系统，该车载短程无线通信装置及路车间短程无线通信系统以预先防止例如在交叉路口等汇合点处所发生的碰撞事故为目的，基于利用路车间通信所获取到的信息、以及移动体(摩托车、汽车等车辆)的运行状态，迅速且正确地向移动体的驾驶员提供与安全驾驶辅助有关的信息。

背景技术

在交叉路口，因道路的形状或存在反向行驶的移动体而导致无法看到反向直行的移动体、或看错反向直行的移动体的位置和速度，由此所引起的碰撞事故或接触事故等频繁发生。因此，以往存在一种车载信息提供装置，所述车载信息提供装置利用通过作为专用短程无线通信的DSRC(注册商标：专用短程通信(Dedicated Short Range Communication)/以下省略其记载)而接收到的接收信息，来对车辆的驾驶员提供行驶辅助信息(例如，参照专利文献1)。另外，存在一种信息提供判断装置、车载装置、以及电子化交叉路口系统，所述信息提供判断装置、车载装置、以及电子化交叉路口系统在判断为是右转车辆与反向直行的车辆相碰撞的危险性较高的状况的情况下，通过向驾驶员提供信息，来防止事故。(例如，参照专利文献2)

专利文献1：日本专利特开2005-011252号公报

专利文献2：日本专利特开2008-198162号公报

发明内容

在现有的利用专用短程无线通信的车载信息提供装置中，所提供的与安全驾驶辅助有关的服务在每个交叉路口基本都是确定的，即使在能同时提供多种服务(详细情况将在后面阐述)的状况下，移动体所装载的信息提供装置也只能在预先确定了一种服务之后再进行信息提供。另外，这样的车载信息提供装置需要用一个单元来实现多种服务，虽然可以预见在将来也会逐渐增加相应的服务，但并不能说在现有的单元中一定都考虑到了扩展性。

另外，设置于道路上的信息提供判断装置根据移动体之间的相对位置和移动体的状态等，对有碰撞的危险性的移动体进行预测，提供与该移动体有关的警告信息，在这种情况下，该信息提供判断装置会对相当于哪种服务进行判断，但由于车辆所行驶的道路的交通状况和车辆的运行状态每时每刻都在变化，因此，无法对应各种各样的状况变化而进行信息更新和切换等。因此，存在以下问题：即，不能说所提供的服务一定是适当的服务。

本发明是为了解决所涉及的问题而完成的，其目的在于，提供一种车载短程无线通信装置及路车间短程无线通信系统，该车载短程无线通信装置及路车间短程无线通信系统能提供多种服务，并能实现在交叉路口、在需要的定时、向移动体提供警告信息并对警告信息进行更新。

本发明所涉及的车载短程无线通信装置包括：

无线通信部，该无线通信部通过专用短程通信来接收由路侧通信装置所提供的汇合点处的路侧信息，所述路侧通信装置具有从该汇合点起覆盖规定距离内的地点的一部分的通信区域；

运行状态检测部，该运行状态检测部对本车的运行状态进行检测；

参数管理部，该参数管理部对与HMI(人(human)/机(machine)/接口(interface))相关的参数进行管理；

信息存储/管理单元，该信息存储/管理单元对来自所述无线通信部的路侧信息及来自所述运行状态检测部的运行状态信息进行存储/管理；

信息提供判断部，该信息提供判断部基于从所述信息存储/管理单元所获取到的路侧信息和运行状态信息，对能否提供信息进行判断；

HMI输出控制部，该HMI输出控制部根据来自所述信息提供判断部的判断结果和从所述参数管理部所获取到的汇合点周围的环境信息，对HMI输出进行控制；以及

信息提供输出装置，该信息提供输出装置基于由所述HMI输出控制部所通知的HMI输出请求，进行信息提供。

本发明所涉及的路车间短程无线通信系统包括：

路侧短程无线通信装置，该路侧短程无线通信装置基于来自汇合点及其周围的各种信息，输出路侧信息；

路侧通信装置，该路侧通信装置具有从所述汇合点起覆盖规定距离内的地点的一部分的通信区域，通过专用短程通信来输出由所述路侧短程无线通信装置所提供的路侧信息；以及

如本发明的第一方面所述的车载短程无线通信装置，该车载短程无线通信装置通过专用短程通信来接收由所述路侧通信装置所输出的路侧信息。