[发明专利]涡流式减速装置

权利要求书

1.一种涡流式减速装置，包括：

制动盘，其固定在车辆的旋转轴上；

永磁铁，其配置为与上述制动盘的主面面对且磁极沿圆周方向交替不同；

旋转构件，其保持上述永磁铁且具有开关制动盘，该旋转构件能够旋转地支承于上述旋转轴；

开关制动钳，其固定于车辆的非旋转部，具有用于在中间夹持上述开关制动盘的制动衬块；

电动式直动驱动器，其用于将电动机的旋转运动转换成直线运动而直线驱动上述制动衬块，该涡流式减速装置的特征在于，

上述电动式直动驱动器在与上述电动机的主轴一体旋转的转子轴的外周面和与上述转子轴呈同轴心状地包围上述转子轴的外环构件的内周面之间夹设多个行星轮，随着上述转子轴的旋转，上述各行星轮绕上述转子轴自转且公转，在上述外环构件的内周面上设置有螺旋凸条，并且在上述各行星轮的外周面上以与上述螺旋凸条相等的间距设置有供上述螺旋凸条啮合的圆周槽，或者在上述各行星轮的外周面上设置有间距与上述螺旋凸条相等、螺纹升角与上述螺旋凸条不同的供上述螺旋凸条啮合的螺旋槽；

上述外环构件与随着上述转子轴的旋转而产生的上述各行星轮的自转和公转相对应地沿轴向移动，随着上述外环构件的轴向移动，直线驱动上述制动衬块。

2.根据权利要求1所述的涡流式减速装置，其特征在于，

上述开关制动钳隔着缓冲件固定在车辆的非旋转部上。