[发明专利]活检辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及利用在支气管等中插入超声波探头时的超声波断层图像来辅助从肿瘤等目标组织中进行活检的处理的活检辅助系统。

背景技术

近年来，在各种治疗、处理中与内窥镜一起广泛应用了超声波探头。例如，为了描出末梢支气管以作为超声波断层图像而采用超声波探头。

在超声波断层图像中存在如肿瘤这样的组织的情况下，有时需要对该组织进行活检后进行组织诊断。

另一方面，在作为第1现有例的例如日本国特开2004-499号公报中公开了如下的超声波医疗系统：其将通过超声波振子的超声波收发而取得的肿瘤等目标组织的位置信息作为适合与超声波振子分体的X光线照射装置等利用的信息来输出。

在该现有例中，当生成肿瘤相对于基准位置的位置信息时，利用X光线照射装置进行向肿瘤照射X光线的处理。

但是，在已检测出肿瘤的情况下，有时不知道是否是应该基于X光线照射来进行处理的肿瘤。针对这样未确定诊断结果的肿瘤之类的目标组织，普遍进行活检(组织采集)。

此外，在作为第2现有例的例如日本国专利4022192号公报中公开了如下的插入辅助系统，该插入辅助系统具备：模拟图像生成单元，其根据被检体的3维区域的图像数据来生成被检体内体腔路径的模拟图像；路线起始点设定单元，其设定向体腔路径插入的插入路线的起始点；关注区域设定单元，其设定被检体内的关注部位的区域；以及路线终点选取单元，其根据关注部位的区域来选取内窥镜向体腔路径插入的插入路线的终点。

在第2现有例中，手术操作者可以根据插入路线将内窥镜等设定在关注区域附近，不过因为没有公开之后利用活检设备从肿瘤等目标组织中实际进行组织采集的情况，所以难以进行组织采集。

这样，在第2现有例中，手术操作者例如可将内窥镜的前端部设定在目标组织的附近，但用于从内窥镜前端部对目标组织采集组织的信息不足。

因此，期望具有如下功能的活检辅助系统：显示从内窥镜的前端部起的目标组织所存在的范围等、通过活检设备容易进行组织采集的活检用范围的信息来辅助活检。

本发明是鉴于上述问题点而作出的，其目的是提供可显示容易对肿瘤这样的目标组织进行组织采集的活检用范围或其信息的活检辅助系统。

发明内容

解决问题的手段

本发明的一个方式的活检辅助系统具备：模拟形状图像生成部，其根据针对被检体的3维区域的图像数据生成体腔路径的模拟形状图像；内窥镜，其具有插入到所述体腔路径的内窥镜插入部和能让活检用处理器械贯穿的通道；超声波探头，其贯穿于所述通道内，并在前端部设置有超声波振子以及检测3维位置的位置传感器；超声波图像生成部，其生成所述超声波振子的超声波断层图像；位置检测部，其根据从所述通道前端突出的所述超声波探头前端部的移动，来检测在超声波断层图像上检测出活检对象的目标组织的两端位置时的所述位置传感器的3维位置；以及图像显示控制部，其根据与所述位置检测部所检测出的所述两端位置对应的所述3维位置，将所述目标组织中的由所述活检用处理器械进行活检的活检用范围重叠显示到与所述模拟形状图像上的所述活检用范围对应的位置。

附图说明

图1是示出本发明实施例1的活检辅助系统的整体结构的图。

图2是示出超声波探头前端侧的结构的图。

图3是示出利用实施例1进行活检的操作顺序的1例的流程图。

图4是示出生成以及显示支气管的虚拟图像的处理的流程图。

图5是示出图1中的插入辅助装置等的详细结构的框图。

图6是示出将内窥镜的前端部插入支气管末梢部侧的状态的图。

图7是示出使贯穿于内窥镜通道内的超声波探头的前端侧向肿瘤侧突出的状况的图。

图8是示出检测肿瘤的位置以及计算作为活检用范围的适当范围的处理顺序的1例的流程图。

图9是示出移动超声波探头的前端部、利用超声波断层图像来检测肿瘤存在的范围的状况的图。

图10是适当范围的计算例的说明图。

图11是示出检测为在超声波断层图像上没有检测到肿瘤的图像状态时的图像的一例的图。

图12是示出重叠显示了适当范围等的信息的支气管虚拟图像中的模拟形状图像的显示例的图。

图13是示出本发明实施例2的活检辅助系统的整体结构的图。

图14是示出利用实施例2进行活检的处理顺序的1例的流程图。

图15是移动超声波探头来生成超声波断层图像数据的状况的说明图。