[发明专利]活检辅助系统

权利要求书

1.一种活检辅助系统，其特征在于，该活检辅助系统具备：

模拟形状图像生成部，其根据针对被检体的3维区域的图像数据生成体腔路径的模拟形状图像；

内窥镜，其具有插入到所述体腔路径的内窥镜插入部和能够让活检用处理器械贯穿的通道；

超声波探头，其贯穿于所述通道内，并在前端部设置有超声波振子以及检测3维位置的位置传感器；

超声波图像生成部，其生成所述超声波振子的超声波断层图像；

位置检测部，其根据从所述通道前端突出的所述超声波探头的前端部的移动，来检测在超声波断层图像上检测出活检对象的目标组织的两端位置时的所述位置传感器的3维位置；以及

图像显示控制部，其根据与所述位置检测部所检测出的所述两端位置对应的所述3维位置，将所述目标组织中的由所述活检用处理器械进行活检的活检用范围重叠显示到与所述模拟形状图像上的所述活检用范围对应的位置。

2.根据权利要求1所述的活检辅助系统，其特征在于，

所述位置检测部还检测在所述内窥镜的前端面或其周边设定的基准位置的3维位置，

所述图像显示控制部将所述基准位置重叠显示到与所述模拟形状图像上的所述基准位置对应的位置。

3.根据权利要求1所述的活检辅助系统，其特征在于，

所述图像显示控制部将与根据所述两端位置而分别设定在各两端位置内侧的内侧两端位置对应的范围作为所述活检用范围，将该活检用范围重叠显示在与所述模拟形状图像上的所述活检用范围对应的位置。

4.根据权利要求1所述的活检辅助系统，其特征在于，

所述位置检测部检测所述超声波断层图像上的所述目标组织的重心位置或中央位置的3维位置，

所述图像显示控制部将所述重心位置或中央位置重叠显示在与所述模拟形状图像上的所述重心位置或中央位置对应的位置。

5.根据权利要求1所述的活检辅助系统，其特征在于，

所述位置检测部检测所述超声波探头的前端部沿着所述体腔路径的行进方向移动时检测出的所述目标组织的两端位置沿着行进方向的3维位置，并且检测在所述超声波断层图像上沿着与所述行进方向正交的宽度方向检测出的所述目标组织的中心或重心位置，

此外，所述图像显示控制部将沿着所述行进方向的所述目标组织的两端位置以内的范围作为所述活检用范围，重叠显示到与所述模拟形状图像上的所述活检用范围对应的位置，并且将沿着所述宽度方向的所述目标组织的中心或重心位置重叠显示到所述模拟形状图像上的与所述中心或重心位置对应的位置。

6.根据权利要求2所述的活检辅助系统，其特征在于，

所述位置检测部检测所述超声波探头的前端部沿着所述体腔路径的行进方向移动时检测出的所述目标组织的两端位置沿着行进方向的3维位置，并且检测在所述超声波断层图像上沿着与所述行进方向正交的宽度方向检测出的所述目标组织的中心或重心位置，

此外，所述图像显示控制部将沿着所述行进方向的所述目标组织的两端位置以内的范围作为所述活检用范围，重叠显示到与所述模拟形状图像上的所述活检用范围对应的位置，并且，将沿着所述宽度方向的所述目标组织的中心或重心位置重叠显示到所述模拟形状图像上的与所述中心或重心位置对应的位置。

7.根据权利要求1所述的活检辅助系统，其特征在于，

所述位置检测部检测所述超声波探头的前端部沿着所述体腔路径的行进方向移动时检测出的所述目标组织的两端位置沿着行进方向的3维位置，并且检测在所述超声波断层图像上沿着与所述行进方向正交的宽度方向检测出的所述目标组织的两端位置，

所述图像显示控制部将分别沿着所述行进方向以及所述宽度方向的所述目标组织的两端位置以内的范围作为所述活检用范围，重叠显示到与所述模拟形状图像上的所述活检用范围对应的位置。

8.根据权利要求2所述的活检辅助系统，其特征在于，

所述位置检测部检测所述超声波探头的前端部沿着所述体腔路径的行进方向移动时检测出的所述目标组织的两端位置沿着行进方向的3维位置，并且检测在所述超声波断层图像上沿着与所述行进方向正交的宽度方向检测出的所述目标组织的两端位置，

所述图像显示控制部将分别沿着所述行进方向以及所述宽度方向的所述目标组织的两端位置以内的范围作为所述活检用范围，重叠显示到与所述模拟形状图像上的所述活检用范围对应的位置。