[发明专利]图像处理设备和方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像处理设备和方法以及程序，尤其涉及一种使得全景图像上的被摄体具有运动的图像处理设备和方法以及程序。

背景技术

近年来，由于数字静止照相机越来越普遍，拍摄大量照片的用户增加。也需要有效地呈现大量拍摄的照片的方法。

例如，对于拍摄的照片的有效呈现方法，已知我们称之为全景图像的方法。全景图像是通过排列通过使拍摄装置在预定方向上摇摄的同时进行拍摄而获得的多个静止图像(例如参见PTL1)，使得这些静止图像上的相同被摄体被覆盖，而获得的静止图像。

根据该全景图像，可以作为被摄体显示比根据正常拍摄装置的一个静止图像的拍摄范围(视场角)更宽的空间，因此可以显示以更有效的方式拍摄的被摄体图像。

引用文献列表

专利文献

PTL 1：日本专利No.3168443

发明内容

技术问题

顺便提及，在使拍摄装置摇摄的同时拍摄多个静止图像来获得全景图像的情况下，静止图像中的一些可能包括相同被摄体。在这种情况下，不同静止图像上的相同被摄体是在彼此不同的时间点拍摄的被摄体，因此可以说为了生成全景图像而拍摄的静止图像组具有与被摄体的运动相关的信息。

然而，对上述全景图像，无法表达包含在全景图像中的被摄体的运动，因此不能说以足够有效的方式显示拍摄的被摄体的图像。

鉴于这种情形作出了本发明，本发明使得能够以更有效的方式显示拍摄的被摄体的图像。

问题的解决方案

根据本发明的一方面的图像处理设备包括：位置信息生成装置，被配置为基于在移动拍摄装置的同时由所述拍摄装置拍摄并获得的多个拍摄的图像，生成在将多个所述拍摄的图像排列在预定平面上、使得包含在不同的所述拍摄的图像中的相同被摄体重叠时，指示所述拍摄的图像中的每个的相对位置关系的位置信息；纸条图像生成装置，被配置为关于多个所述拍摄的图像中的每个，在基于所述位置信息将多个所述拍摄的图像排列在平面上的情况下，剪裁所述拍摄的图像上的从所述拍摄的图像上的预定基准位置到在所述平面上以与所述拍摄的图像重叠的方式排列的另一拍摄的图像的所述基准位置的区域，以生成包括所述区域的纸条图像；以及全景图像生成装置，被配置为通过排列并合成从多个所述拍摄的图像获得的所述纸条图像中的每个，生成单个全景图像；所述纸条图像生成装置关于多个所述拍摄的图像，在预定方向上偏移所述拍摄的图像上的所述区域的同时，从所述拍摄的图像生成多个纸条图像；以及所述全景图像生成装置通过针对所述区域的每个位置生成所述全景图像，来生成由显示拍摄空间上的相同区域的图像的多个所述全景图像构成的图像组。

该图像处理还可以包括：显示控制装置，被配置为以预定时间间隔按顺序显示多个所述全景图像。

所述位置信息生成装置可以使用所述拍摄的图像上的多个预定块区域，通过从所述拍摄的图像之前拍摄的拍摄的图像中搜索与多个所述块区域相对应的块对应区域中的每个，来生成所述位置信息。

可以进行如下布置，其中所述位置信息生成装置基于多个所述块区域的相对位置关系和多个所述块对应区域的相对位置关系，检测包括具有运动的被摄体的所述块区域，在检测到包括具有运动的被摄体的所述块区域的情况下，使用多个所述块区域中的与所述检测到的块区域不同的所述块区域来搜索所述块对应区域，由此生成所述位置信息。

该图像处理设备还可以包括：运动检测装置，被配置为使用所述拍摄的图像和在其所述拍摄的图像之前拍摄的所述拍摄的图像，从所述拍摄的图像检测运动；以及拍摄控制装置，被配置为控制所述拍摄装置，使得在未检测到所述运动的情况下，以第一时间间隔拍摄所述拍摄的图像，而在检测到所述运动的情况下，以比所述第一时间间隔短的第二时间间隔拍摄所述拍摄的图像。

该图像处理设备还可以包括：运动检测装置，被配置为使用所述拍摄的图像和在其所述拍摄的图像之前拍摄的所述拍摄的图像，从所述拍摄的图像检测运动；以及丢弃装置，被配置为丢弃未检测到所述运动的所述拍摄的图像；不使用所述丢弃的拍摄的图像来生成所述纸条图像。

该图像处理设备还可以包括：运动检测装置，被配置为使用所述拍摄的图像和在其所述拍摄的图像之前拍摄的所述拍摄的图像，从所述拍摄的图像检测运动；以及移动装置，被配置为以与所述运动的检测结果相对应的速度移动所述拍摄装置。