[发明专利]图像处理设备和方法以及程序

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

位置信息生成装置，被配置为基于在移动拍摄装置的同时由所述拍摄装置拍摄并获得的多个拍摄的图像，生成在将多个所述拍摄的图像排列在预定平面上以使得包含在不同的所述拍摄的图像中的相同被摄体重叠时指示所述拍摄的图像中的每个的相对位置关系的位置信息；

纸条图像生成装置，被配置为关于多个所述拍摄的图像中的每个，在基于所述位置信息将多个所述拍摄的图像排列在所述平面上的情况下，剪裁所述拍摄的图像上的、从所述拍摄的图像上的预定基准位置到以在所述平面上与所述拍摄的图像重叠的方式排列的另一拍摄的图像的所述基准位置的区域，以生成包括所述区域的纸条图像；以及

全景图像生成装置，被配置为通过排列并合成从多个所述拍摄的图像获得的所述纸条图像中的每个，生成单个全景图像；

其中，所述纸条图像生成装置关于多个所述拍摄的图像，在预定方向上偏移所述拍摄的图像上的所述区域的同时，从所述拍摄的图像生成多个所述纸条图像；

以及其中，所述全景图像生成装置通过针对所述区域的每个位置生成所述全景图像，来生成由显示拍摄空间上的相同区域的图像的多个所述全景图像构成的图像组。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

显示控制装置，被配置为以预定时间间隔按顺序显示多个所述全景图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述位置信息生成装置使用所述拍摄的图像上的多个预定块区域，通过从所述拍摄的图像之前拍摄的拍摄的图像中搜索与多个所述块区域相对应的块对应区域中的每个，来生成所述位置信息。

4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中，所述位置信息生成装置基于多个所述块区域的相对位置关系和多个所述块对应区域的相对位置关系，检测包括具有运动的被摄体的所述块区域，在检测到包括所述具有运动的被摄体的所述块区域的情况下，使用多个所述块区域中的与所述检测到的块区域不同的所述块区域来搜索所述块对应区域，由此生成所述位置信息。

5.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

运动检测装置，被配置为使用所述拍摄的图像和在该所述拍摄的图像之前拍摄的所述拍摄的图像，从所述拍摄的图像检测运动；以及

拍摄控制装置，被配置为控制所述拍摄装置，使得在未检测到所述运动的情况下，以第一时间间隔拍摄所述拍摄的图像，而在检测到所述运动的情况下，以比所述第一时间间隔短的第二时间间隔拍摄所述拍摄的图像。

6.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

运动检测装置，被配置为使用所述拍摄的图像和在该所述拍摄的图像之前拍摄的所述拍摄的图像，从所述拍摄的图像检测运动；以及

丢弃装置，被配置为丢弃未检测到所述运动的所述拍摄的图像；

其中，不使用所述丢弃的拍摄的图像来生成所述纸条图像。

7.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

运动检测装置，被配置为使用所述拍摄的图像和在该所述拍摄的图像之前拍摄的所述拍摄的图像，从所述拍摄的图像检测运动；以及

移动装置，被配置为以与所述运动的检测结果相对应的速度移动所述拍摄装置。

8.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述纸条图像生成装置以第一位置为所述基准位置，从所述拍摄的图像生成第一纸条图像，还以与所述第一位置不同的第二位置为所述基准位置，从所述拍摄的图像生成第二纸条图像；

以及其中，所述全景图像生成装置基于从多个所述拍摄的图像获得的所述第一纸条图像和所述第二纸条图像，生成相互间具有视差的第一全景图像组和第二全景图像组。