[发明专利]车辆控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制系统。

背景技术

以往，已知有使辅助转矩作用于转向装置的动力转向装置的技术，该辅助转矩消耗来自蓄电装置的电力，辅助转向操作。另外，在能够自动地使发动机停止的车辆中，已知有在发动机停止中根据预先确定的条件由起动装置自动地使发动机起动的技术。

例如，在专利文献1中公开了这样的车辆控制装置的技术，该车辆控制装置具有经济行驶控制部和电动动力转向控制部，该经济行驶控制部进行在满足了规定的停止条件的情况下暂时地使发动机停止的经济行驶控制；该电动动力转向控制部驱动马达，从而向转向系统施加转向辅助力。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2009-227094号公报

发明内容

发明要解决的问题

在这里，在搭载动力转向装置并且能够停止发动机而进行行驶的的车辆中，有时停止发动机，在行驶中根据行驶条件等由起动装置自动地起动发动机。在这样的车辆中，在动力转向装置和起动装置由来自共用的蓄电装置的电力进行工作的情况下，存在起动装置相对于该蓄电装置的电力要求和动力转向装置相对于该蓄电装置的电力要求同时出现的可能性。能够同时向起动装置及动力转向装置供给电力的蓄电装置成为大容量的装置，但是大容量的蓄电装置存在导致重量增加等这样的问题。因此，期望在停止发动机进行行驶中能够确保相对于动力转向装置的电力供给能力，而且能够减小蓄电装置的容量。

本发明的目的在于提供一种车辆控制系统，该车辆具有动力转向装置和在停止发动机进行行驶中使发动机起动的起动装置，该车辆控制系统能够确保蓄电装置对于停止发动机而进行行驶中的动力转向装置的电力供给能力，同时能够实现蓄电装置的小容量化。

用于解决问题的手段

本发明提供一种车辆控制系统，其特征在于：具有发动机、蓄电装置、发电机、起动装置及动力转向装置；该发动机为车辆的动力源；该发电机与上述发动机的旋转联动地旋转，以此进行发电；该起动装置消耗来自上述蓄电装置的电力，使上述发动机起动；该动力转向装置能够从上述蓄电装置及上述发电机分别接受电力的供给，消耗上述被供给的电力而进行工作；在实施停止上述发动机、由惯性使上述车辆行驶的惯性行驶时，根据车速由上述起动装置使上述发动机起动，而且相应于上述蓄电装置的状态改变作为使上述发动机起动时的车速的规定车速。

在上述车辆控制系统中，最好上述蓄电装置的电力供给能力低的情况下的上述规定车速，为比上述蓄电装置的电力供给能力高的情况下的上述规定车速大的车速。

在上述车辆控制系统中，最好上述动力转向装置消耗的电力相应于车速而变化，上述规定车速为上述蓄电装置能够同时输出在上述发动机起动时由上述起动装置消耗的电力、和由上述动力转向装置消耗的电力的车速范围的下限的车速，或者为上述车速范围内的上述下限的车速附近的车速。

在上述车辆控制系统中，最好上述车速范围为上述蓄电装置在维持着从上述蓄电装置接受电力供给的设备能够工作的电压范围的输出电压的状态下，能够同时输出由上述起动装置消耗的电力和由上述动力转向装置消耗的电力的范围。

在上述车辆控制系统中，最好在包含车速的行驶条件处于预先确定的惯性行驶禁止区域的情况下禁止上述惯性行驶的实施、使上述发动机运转，上述蓄电装置的电力供给能力低的情况下的上述惯性行驶禁止区域，比上述蓄电装置的电力供给能力高的情况下的上述惯性行驶禁止区域宽。

在上述车辆控制系统中，最好上述蓄电装置的电力供给能力越低，则上述惯性行驶禁止区域越宽。

在上述车辆控制系统中，最好还具有将上述车辆的动能变换成电能的再生装置，在实施上述惯性行驶时将上述再生装置输出的电力供给到上述蓄电装置、上述起动装置以及上述动力转向装置中的至少一个，根据上述再生装置输出的电力决定上述规定车速。

在上述车辆控制系统中，最好将实施上述惯性行驶时的上述再生装置的输出电压设定为比上述惯性行驶以外的行驶状态下的上述再生装置的输出电压高。

发明的效果