[发明专利]电子照相机、图象处理装置及图象处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子照相机、图像处理装置等，尤其涉及在输入图像中对作为跟踪的对象的对象物的像进行跟踪的电子照相机、图像处理装置等。

背景技术

近年来，电子照相机具有物体跟踪功能，来作为AF(自动聚焦：Auto-Focus)、AE(自动曝光：Automatic Exposure)或逆光校正功能的对位手段。其中，所谓电子照相机(camera)，是指拍摄静止图像的照相机(camera)或拍摄活动图像的摄像机(camera)。

例如在具备触摸面板作为显示电子照相机所拍摄的图像或要拍摄的图像的手段的情况下，用户通过在触摸面板上触摸来指定作为跟踪的对象的对象物的像。另外，例如用户在调整电子照相机的朝向以使希望跟踪的物体显示在显示画面的中央等预先决定的区域之后，按下跟踪按键，由此将该区域中显示的物体的像指定为对象物的像。

而且，电子照相机在指定了对象物的像之后拍摄的图像中，确定作为包括对象物的像的区域的对象区域，由此进行对象物的像的跟踪。一般而言，电子照相机通过搜索具有与被指定的对象物的像的特征量类似的特征量的区域，由此来确定对象区域(例如，参照专利文件1)。具体而言，电子照相机例如通过利用颜色的信息作为特征量的模板匹配来搜索对象区域。

专利文献1：日本特开2009-48428号公报

但是，在对象物是儿童等活动迅速的物体的情况下，或者在不擅长电子照相机的操作的用户一边朝上下左右剧烈摇动电子照相机一边拍摄的情况下，或者在较暗的环境下帧率(1秒钟拍摄的图像的张数)较小的情况下等，表示对象物的像的特征的特征量发生变动。因此，在像以往的电子照相机那样利用特征量来确定对象区域的情况下，存在无法正确跟踪对象物的问题。

发明内容

因此，本发明鉴于上述以往的问题而做出，其目的在于，提供一种电子照相机、图像处理装置等，即使是在由于对象物剧烈运动等而输入图像中对象物的像的特征量发生了变动的情况下，也能够稳定地跟踪对象物。

为了达到上述目的，本发明涉及的电子照相机在输入图像中跟踪作为跟踪的对象的对象物的像，利用跟踪结果，执行自动聚焦处理、自动曝光处理及逆光校正处理中的至少一个，该电子照相机具备：抖动检测部，在上述输入图像中检测抖动轨迹，该抖动轨迹是表示搜索区域的抖动的轨迹，该搜索区域是利用比该输入图像在时间上靠前拍摄的图像来决定的区域，而且是包括上述对象物的像的区域；以及跟踪处理部，利用由上述抖动检测部检测出的抖动轨迹的端点来确定对象区域，由此跟踪上述对象物的像，该对象区域是包括上述对象物的像的区域，而且是比上述搜索区域小的区域。

由此，即使是在由于对象物迅速运动等而输入图像中对象物的像的特征量发生了变动的情况下，也能够通过利用抖动轨迹来稳定地跟踪对象物。

另外，也可以是，还具备存储部，该存储部存储初始特征量，该初始特征量定量地表示上述对象物的像的特征；上述抖动检测部进一步确定所检测出的抖动轨迹的终点；上述跟踪处理部，在与上述输入图像在时间上连续的下一个输入图像中，将包括与由上述抖动检测部确定的抖动轨迹的终点对应的位置的区域决定为上述搜索区域，在决定的搜索区域内，搜索具有与上述存储部中存储的初始特征量最类似的特征量的区域，由此确定与上述输入图像在时间上连续的下一个输入图像中的对象区域。

由此，在对象物的像发生抖动的图像的下一个输入图像中，能够将推测为显示对象物的位置的附近决定为搜索区域。因此，能够稳定地跟踪对象物，并且减轻搜索处理的负担。

另外，也可以是，上述抖动检测部将上述抖动轨迹的两个端点之中的、离与下述对象区域对应的位置较远的端点确定为上述抖动轨迹的终点，该对象区域是在与上述输入图像在时间上连续的前一个输入图像中确定的对象区域。

由此，利用在时间上连续的前一个输入图像，能够高精度地确定根据一个图像难以推测的抖动轨迹的终点的位置。通过利用像这样确定的抖动轨迹的终点的位置，能够更加稳定地跟踪对象物的像。

另外，也可以是，上述跟踪处理部将包括上述抖动轨迹的两个端点的各个端点的区域之中的、具有与上述存储部中存储的初始特征量最类似的特征量的区域，确定为上述输入图像中的对象区域。

由此，在对象物的像发生抖动的图像中，通过对包括抖动轨迹的两个端点的各个端点在内的区域的特征量与初始特征量进行比较，能够确定对象区域。因此，比起在搜索区域内搜索，能够进一步减轻处理的负担。