[发明专利]电子照相机、图象处理装置及图象处理方法

权利要求书

1.一种电子照相机，在输入图像中跟踪作为跟踪的对象的对象物的像，利用跟踪结果，执行自动聚焦处理、自动曝光处理及逆光校正处理中的至少一个，该电子照相机具备：

抖动检测部，在上述输入图像中检测抖动轨迹，该抖动轨迹是表示搜索区域的抖动的轨迹，该搜索区域是利用时间上比该输入图像靠前拍摄的图像来决定的区域，而且是包括上述对象物的像的区域；以及

跟踪处理部，利用由上述抖动检测部检测出的抖动轨迹的端点来确定对象区域，从而跟踪上述对象物的像，该对象区域是包括上述对象物的像的区域，而且是比上述搜索区域小的区域。

2.如权利要求1记载的电子照相机，其中，

该电子照相机还具备存储部，该存储部存储初始特征量，该初始特征量定量地表示上述对象物的像的特征；

上述抖动检测部进一步确定所检测出的抖动轨迹的终点；

上述跟踪处理部，在时间上与上述输入图像连续的下一个输入图像中，将包括与由上述抖动检测部确定的抖动轨迹的终点对应的位置的区域决定为上述搜索区域，在决定的搜索区域内，搜索具有与上述存储部中存储的初始特征量最类似的特征量的区域，从而确定在时间上与上述输入图像连续的下一个输入图像中的对象区域。

3.如权利要求2记载的电子照相机，其中，

上述抖动检测部，将上述抖动轨迹的两个端点之中的一个端点确定为上述抖动轨迹的终点，该被确定的一个端点是离与在时间上与上述输入图像连续的前一个输入图像中确定的对象区域对应的位置较远的端点。

4.如权利要求2记载的电子照相机，其中，

上述跟踪处理部，将分别包括上述抖动轨迹的两个端点的各端点的区域之中的、具有与上述存储部中存储的初始特征量最类似的特征量的区域，确定为上述输入图像中的对象区域。

5.如权利要求2记载的电子照相机，其中，

上述跟踪处理部，在上述抖动轨迹的长度比阈值大的情况下，利用上述抖动轨迹来确定上述输入图像中的对象区域，在上述抖动轨迹的长度为阈值以下的情况下，在上述搜索区域内搜索具有与上述存储部中存储的初始特征量最类似的特征量的区域，从而确定上述输入图像中的对象区域。

6.如权利要求1记载的电子照相机，其中，

上述抖动检测部进一步确定所检测出的抖动轨迹的终点；

上述跟踪处理部，将包括与由上述抖动检测部确定的抖动轨迹的终点对应的位置的区域，确定为上述输入图像中的对象区域。

7.如权利要求6记载的电子照相机，其中，

上述抖动检测部，将上述抖动轨迹的两个端点之中的一个端点确定为上述抖动轨迹的终点，该被确定的一个端点是离与在时间上与上述输入图像连续的前一个输入图像中确定的对象区域对应的位置较远的端点。

8.如权利要求6记载的电子照相机，其中，

该电子照相机还具备存储部，该存储部存储初始特征量，该初始特征量定量地表示显示有上述对象物的区域的特征；

上述抖动检测部，在拍摄上述输入图像时的快门速度或帧率比阈值小的情况下，检测上述抖动轨迹；

上述跟踪处理部，

在拍摄上述输入图像时的快门速度或帧率比阈值小的情况下，将包括与由上述抖动检测部确定的抖动轨迹的终点对应的位置的区域，确定为上述输入图像中的对象区域，

在拍摄上述输入图像时的快门速度或帧率为阈值以上的情况下，将包括下述位置的区域决定为搜索区域，该位置对应于在时间上与上述输入图像连续的前一个输入图像中确定的对象区域，在决定的搜索区域内，搜索具有与上述存储部中存储的初始特征量最类似的特征量的区域，从而确定上述输入图像中的对象区域。

9.一种图像处理装置，在输入图像中跟踪作为跟踪的对象的对象物的像，该图像处理装置具备：

抖动检测部，在上述输入图像中检测抖动轨迹，该抖动轨迹是表示搜索区域的抖动的轨迹，该搜索区域是利用时间上比该输入图像靠前拍摄的图像来决定的区域，而且是包括上述对象物的像的区域；以及

跟踪处理部，利用由上述抖动检测部检测出的抖动轨迹的端点来确定对象区域，从而跟踪上述对象物的像，该对象区域是包括上述对象物的像的区域，而且是比上述搜索区域小的区域。