[实用新型]紧固件分配装置及包括该装置的紧固件送给机构有效

专利信息
申请号: 201020701472.7 申请日: 2010-12-31
公开(公告)号: CN202087949U 公开(公告)日: 2011-12-28
发明(设计)人: 王康健;亓利伟;刘若愚;张千护 申请(专利权)人: ABB技术公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00;B25B23/04
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 王茂华;李辉
地址: 瑞典韦*** 国省代码: 瑞典;SE
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摘要:
搜索关键词: 紧固 分配 装置 包括 送给 机构
【说明书】:

技术领域

本实用新型通常涉及紧固件自动送给技术,更具体地涉及一种紧固件分配(escapement)装置及包括该装置的紧固件送给机构。

背景技术

紧固件自动送给机构通常是指一种用于将散乱形式的紧固件(诸如螺钉、铆钉、螺栓、钉子等)自动送给至紧固件插入机构(诸如打钉机等的紧固设备)的一种装置。

在紧固件自动送给机构中,通常需要提供分配、传送或者送给装置,以便从紧固件导轨或者队列中拣出紧固件,并且将紧固件一次一个地传给柔性导管。然后,这些紧固件通过该柔性导管而被传送给紧固件插入机构,从而将这些紧固件打入期望的位置。

通常来讲,需要两个系统来实现上述的功能。第一个系统需要将紧固件从紧固件导轨拾取到输送位置(分配通道),这种系统就是通常所说的分钉机构或者紧固件分配机构。而第二个系统需要通过柔性导管将紧固件从前述紧固件分配机构的分配通道运送到紧固件插入机构,其就是通常所讲的送钉机构,或者紧固件传送机构。

在现有技术中,已经存在有各种紧固件分配机构。例如,在美国专利US4278184中,披露了一种用于自动紧固件插入机构的分配机构,其中,在将紧固件从紧固件导轨或者紧固件队列中输送到作为分配通道的紧固件出口的过程中,需要通过作为承载体的凸轮部件将紧固件从第一位置移动到接近紧固件出口的第二位置。在借助于承载体将紧固件输送到紧固件出口的过程中,紧固件将离开导轨并需行进一段距离,而在这期间可能存在凸轮部件和/或导轨端部对于待分配紧固件和后一紧固件造成划伤或者磨损的风险。

此外,在美国专利US4694974中还披露了另外一种用于自动螺钉给送机的分配设备,其中借助于转动部件的旋转将紧固件沿着圆形轨迹从紧固件导轨输送到紧固件出口。与前述美国专利US4278184类似,该设备仍存在转动部件和/或导轨端部对于待分配紧固件和后一紧固件造成划伤或者损坏的风险。

因此,本领域存在一种对紧固件分配机构进行改进的需要。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的一个目的在于提供了一种紧固件分配装置和紧固件送给设备,其至少消除或者部分缓解了前述问题。

根据本实用新型的第一个方面,提供了一种紧固件分配装置。该紧固件分配装置可以包括:导轨,具有接纳紧固件并引导紧固件移动的通路;滑动单元,其配备有用于紧固件的阻挡件和支撑件,且能够垂直于紧固件的移动方向在第一位置和第二位置之间移动;以及基座,导轨和滑动单元安装于其上,且在位于通路的末端的分配位置下方具有用于紧固件的分配通道,其中,在第一位置,阻挡件允许紧固件的移动,且支撑件能够与导轨一起支撑位于分配位置的待分配紧固件;以及在第二位置,阻挡件阻挡后一紧固件,且支撑件与该待分配紧固件分离,使之落入分配通道。

在本实用新型的一个实施方式中,导轨可以包括第一壁、第二壁以及位于导轨下部且夹在第一壁和第二壁之间的隔板,其中该第一壁可以比第二壁长,以使得第一壁和支撑件能够一起支撑待分配紧固件。

在本实用新型的另一实施方式中,支撑件可以基本上是L形,在该L形的一边的内角可以有一基本L形的缺口,以使得该缺口的侧边能够与第一壁一起支撑待分配紧固件。

在本实用新型的再一实施方式中,支撑件的缺口的一个侧边的长度等于隔板的厚度,且支撑件的顶面与导轨的顶面平齐,以及在第一位置,缺口的另一侧边的内侧与第二壁的内表面平齐。

在本实用新型的又一实施方式中,在第二壁与支撑件接近的一端的上部具有缺口,在第一位置时,第二壁的缺口与所述L形支撑件接合。

在本实用新型的又一实施方式中,在滑动单元从第一位置向第二位置移动时,阻挡件通过第一壁中的通孔插入至待分配紧固件和后一紧固件的杆部之间。

在本实用新型的另一实施方式中,该紧固件分配装置还可以包括盖板,其安装在导轨上方并与导轨的顶部相距一定距离,该距离允许紧固件自由移动,同时抑制紧固件的端帽相互重叠。

在本实用新型的再一实施方式中,基座可以包括:底板,以及安装在该底板上的第一板和第二板。其中,导轨安装在第一板上,滑动单元安装在第一板和第二板之间,第二板具有用于安装和引导滑动单元的移动的通孔。

在本实用新型的又一实施方式中,底板可以包括贯穿通孔,其与第一板、第一壁、第二壁和隔板一起形成分配通道。

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