[实用新型]紧固件分配装置及包括该装置的紧固件送给机构有效
申请号: | 201020701472.7 | 申请日: | 2010-12-31 |
公开(公告)号: | CN202087949U | 公开(公告)日: | 2011-12-28 |
发明(设计)人: | 王康健;亓利伟;刘若愚;张千护 | 申请(专利权)人: | ABB技术公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25B23/04 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华;李辉 |
地址: | 瑞典韦*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 紧固 分配 装置 包括 送给 机构 | ||
1.一种紧固件分配装置,其特征在于包括:
导轨,具有接纳紧固件并引导所述紧固件移动的通路;
滑动单元,其配备有用于所述紧固件的阻挡件和支撑件,且能够垂直于所述紧固件的移动方向在第一位置和第二位置之间移动;以及
基座,所述导轨和所述滑动单元安装于所述基座上,且所述基座在位于所述通路的末端的分配位置的下方具有用于紧固件的分配通道,
其中,在所述第一位置,所述阻挡件允许所述紧固件的移动,且所述支撑件能够与所述导轨一起支撑位于所述分配位置的待分配紧固件;以及在所述第二位置,所述阻挡件阻挡后一紧固件,且所述支撑件与所述待分配紧固件分离,使之落入所述分配通道。
2.根据权利要求1所述的紧固件分配装置,其特征在于,所述导轨包括第一壁、第二壁以及位于所述导轨下部且夹在所述第一壁和第二壁之间的隔板,其中所述第一壁比所述第二壁长,以使得仅所述第一壁与所述支撑件一起支撑所述待分配紧固件。
3.根据权利要求2所述的紧固件分配装置,其特征在于,所述支撑件是L形,且在所述L形的一边的内角有一L形的缺口,以使得该缺口的两侧边与所述第一壁一起支撑所述待分配紧固件。
4.根据权利要求3所述的紧固件分配装置,其特征在于,所述支撑件的缺口的一个侧边的长度等于所述隔板的厚度,且所述支撑件的顶面与所述导轨的顶面平齐,以及在第一位置,所述缺口的另一侧边的内侧与所述第二壁的内表面平齐。
5.根据权利要求4所述的紧固件分配装置,其特征在于,在所述第二壁与支撑件接近的一端的上部具有缺口,在所述第一位置时,所述第二壁的缺口与所述支撑件接合。
6.根据权利要求2至5任一项所述的紧固件分配装置,其特征 在于,所述滑动单元从所述第一位置向所述第二位置移动时,所述阻挡件通过所述第一壁中的通孔插入所述待分配紧固件和所述后一紧固件的杆部之间。
7.根据权利要求1所述的紧固件分配装置,其特征在于,还包括盖板,其安装在所述导轨上方并与导轨的顶部相距一预定距离,该距离允许所述紧固件自由移动,同时抑制所述紧固件的端帽相互重叠。
8.根据权利要求1所述的紧固件分配装置,其特征在于,所述基座包括:底板,以及安装在所述底板上的第一板和第二板,其中所述导轨安装在所述第一板上,所述滑动单元安装在所述第一板和所述第二板之间,所述第二板具有用于安装和引导所述滑动单元移动的通孔。
9.根据权利要求8所述的紧固件分配装置,其特征在于,所述底板包括贯穿通孔,其与所述第一板、所述第一壁、所述第二壁和所述隔板一起形成所述分配通道。
10.根据权利要求8所述的紧固件分配装置,其特征在于,还包括:
检测单元,包括分别安装在所述第一板和所述第二板上的发射器和接收器,用于检测所述待分配紧固件;以及
驱动装置,由所述第二板中的所述通孔支撑,且与所述检测单元和所述滑动单元连接,基于来自所述检测单元的检测信号来驱动所述滑动单元。
11.根据权利要求1所述的紧固件分配装置,其特征在于,在所述导轨和所述滑动单元之间设置有弹簧,用于提供使所述滑动单元从第二位置返回至第一位置的力。
12.一种紧固件送给设备,其特征在于,包括:权利要求1-11中任一项所述的紧固件分配装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB技术公司,未经ABB技术公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201020701472.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种新型操纵台
- 下一篇:微细电解及微细电火花加工机床的主轴系统