[实用新型]一种自动冲孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及高分子材料零件（例如聚四氟乙烯，以下简称PTFE零件）加工领域，尤其是一种自动冲孔机。

背景技术

PTFE零件有些需要再加工，例如PTFE零件在加工成形后因要求进行打孔的工序，实际操作中，缺乏有效的设备，需要人工放置PTFE零件，再由冲床完成，这样就存在一定的危险性，员工在疲劳的时候很容易因为走神而被冲到手，并且生产效率偏低，因此需要一种设备能有效改善这一情况，提高企业生产效益，也提高安全性。

发明内容

为了解决上述存在危险性和生产效率低的技术问题，本实用新型提供一种安全并且高效的自动冲孔机。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动冲孔机，包括上料装置、送料装置、打孔装置和控制系统，所述送料装置包括底座，底座设有通道和在通道上来回滑动的机械手，机械手前端下部凹陷形成受料口，所述上料装置出料口对应受料状态的受料口，所述打孔装置包括机架和下模，机架上设有气动冲压机构和挡杆，气动冲压机构通过安装块连接上模结构，上模结构上设有冲针，安装块水平方向上穿有能触及挡杆的横担，所述机械手将料从出料口送至下模上，由气动冲压机构驱动上模结构的冲针向下运动完成打孔，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，横担碰触挡杆停止上升，继续上升的上模结构和横担完成脱料，所述机械手和气动冲压机构均与控制系统连接。

作为优选，所述送料装置包括机械手臂、活动杆、气缸A、限位块和行程开关，所述机械手臂通过活动杆与气缸A连接，所述机械手臂上固定设有限位块，所述限位块通过机械手臂在底座上的来回滑动能触及行程开关，气缸驱动机械手臂运动精确方便，由行程开关和限位块控制机械手臂运动范围，方便实用。

作为优选，所述机械手臂与底座相接处设有限定机械手臂活动路径的轨道，机械手臂有轨道限定，安全系数大大提高。

作为优选，所述上料装置包括振动盘和上料管，所述振动盘连接上料管，所述上料管出料口对应受料口，振动盘会筛选PTFE零件背面朝上，PTFE零件半径大的一面作为正面，并源源不断向上料管运输。

作为优选，所述上模结构包括固定板，所述固定板上贯穿有横担顶杆，所述横担顶杆上端固定套有横柄，所述横担顶杆带着横柄在固定板和横担之间活动，所诉固定板下端凹陷形成挡头，两个挡头之间夹有推料块，所述横担顶杆能顶动推料块，所述固定板上设有冲针，冲孔时气动冲压机构的安装板向下带动固定板上的冲针冲孔，脱料时安装板上升，横担会碰到挡杆停止上升，安装板继续上升，固定板上的横担顶杆会顶到横担，开始停止上升，横担顶杆把上升中的推料块从冲针上顶出，最后冲针完全进入推料块，料就掉下来。

作为优选，所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统，所述气动控制系统包括气缸阀A，所述气缸阀A连接气缸A，所述气动冲压机构包括气缸B和气缸阀B，所述气缸阀B与气缸B连接。

使用本实用新型的技术方案，自动打孔自动脱料，对于人员的数量和技术要求都大大降低，更重要的是全自动工作不会存在安全隐患，同时生产效率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中上料装置19和送料装置20的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1所示，一种自动冲孔机，包括上料装置19、送料装置20、打孔装置和控制系统，所述送料装置20包括底座1，底座1设有通道7和在通道7上来回滑动的机械手，机械手前端下部凹陷形成受料口8，所述上料装置19出料口对应受料状态的受料口8，所述打孔装置包括机架21和下模24，机架21上设有气动冲压机构和挡杆33，气动冲压机构通过安装块23连接上模结构，上模结构上设有冲针31，安装块23水平方向上穿有能触及挡杆33的横担25，横担25能在安装块23上上下运动，所述机械手将料从出料口送至下模24上，由气动冲压机构驱动上模结构的冲针31向下运动完成打孔，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，横担25碰触挡杆33停止上升，继续上升的上模结构和横担25完成脱料，所述机械手和气动冲压机构均与控制系统连接。

所述送料装置包括机械手臂2、活动杆9、气缸A6、限位块3和行程开关14，所述机械手臂2通过活动杆9与气缸A6连接，所述机械手臂2上固定设有限位块3，所述限位块3通过机械手臂2在底座1上的来回滑动能触及行程开关14，限位块3和行程开关14控制机械手臂2的运动范围。