[实用新型]一种自动冲孔机

权利要求书

1.一种自动冲孔机，包括上料装置（19）、送料装置（20）、打孔装置和控制系统，其特征在于：所述送料装置（20）包括底座（1），底座（1）设有通道（7）和在通道（7）上来回滑动的机械手，机械手前端下部凹陷形成受料口（8），所述上料装置（19）出料口对应受料状态的受料口（8），所述打孔装置包括机架（21）和下模（24），机架（21）上设有气动冲压机构和挡杆（33），气动冲压机构通过安装块（23）连接上模结构，上模结构上设有冲针（31），安装块（23）水平方向穿有能触及挡杆（33）的横担（25），所述机械手将料从出料口送至下模（24）上，由气动冲压机构驱动上模结构的冲针（31）向下运动完成打孔，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，横担（25）碰触挡杆（33）停止上升，继续上升的上模结构和横担（25）完成脱料，所述机械手和气动冲压机构均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲孔机，其特征在于：所述机械手包括机械手臂（2）、活动杆（9）、气缸A（6）、限位块（3）和行程开关（14），所述机械手臂（2）通过活动杆（9）与气缸A（6）连接，所述机械手臂（2）上固定设有限位块（3），所述限位块（3）通过机械手臂（2）在底座（1）上的来回滑动能触及行程开关（14）。

3.根据权利要求2所述的一种自动冲孔机，其特征在于：所述机械手臂（2）与底座（1）相接处设有限定机械手臂（2）活动路径的轨道（13）。

4.根据权利要求1所述的一种自动冲孔机，其特征在于：所述上料装置（19）包括振动盘（18）和上料管（4），所述振动盘（18）连接上料管（4），所述上料管（4）出料口对应受料口（8）。

5.根据权利要求1所述的一种自动冲孔机，其特征在于：所述上模结构包括固定板（26），所述固定板（26）上贯穿有横担顶杆（27），所述横担顶杆（27）上端固定套有横柄（28），所述横担顶杆（27）带着横柄（28）在固定板（26）和横担（25）之间活动，所述固定板（26）下端凹陷形成挡头（29），两个挡头（29）之间夹有推料块（30），所述横担顶杆（27）能顶动推料块（30），所述固定板（26）上设有冲针（31）。

6.根据权利要求1所述的一种自动冲孔机，其特征在于：所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统。

7.根据权利要求6所述的一种自动冲孔机，其特征在于：所述气动控制系统包括气缸阀A（16），所述气缸阀A（16）连接气缸A（6）。

8.根据权利要求1所述的一种自动冲孔机，其特征在于：所述气动冲压机构包括气缸B（32）和气缸阀B，所述气缸阀B与气缸B（32）连接。