[实用新型]一种自动切边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及高分子材料零件（例如聚四氟乙烯，以下简称PTFE零件）加工领域，尤其是一种自动切边机。

背景技术

有些PTFE零件为了满足使用中的需要，时常需要对成形的PTFE零件再进行加工，如切边，以往我们把PTFE零件放在下模上，手动推切刀在多余部分切一刀，再用冲压机构向下跟跟下模一起旋转把多出来的边旋掉，这样切口平整，可是这种方式生产效率低下。

发明内容

为了解决上述生产低下的技术问题，本实用新型提供一种高效的自动切边机。

本实用新型结构如下：

一种自动切边机，包括上料装置、送料装置、切刀装置、去边装置、机架和控制系统，所述送料装置包括底座，所述底座设有通道和在通道上来回滑动的机械手，所述机械手前端设有送料罩，所述上料装置出料口对应受料状态的送料罩，所述去边装置设在机架上，所述去边装置包括气动冲压机构、高速旋转的下模和吹气器，所述气动冲压机构通过滑块连接上模结构，所述机械手将料从出料口送至下模上，气动冲压机构驱动上模结构向下运动压住下模，切刀装置运动在料上切料，下模带动上模结构一起旋转将废边旋出，由吹起器吹落废边，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，吹气器将已经切边的料吹走，所述送料装置、气动冲压机构、切刀装置和吹气器均与控制系统相连接。

作为优选，所述机械手包括机械手臂、活动杆、气缸A、行程开关A和行程开关B，所述机械手臂通过活动杆与气缸A连接，所述机械手臂上固定设有限位体，所述限位体能触及行程开关A和行程开关B，用行程开关控制机械手臂的行程，简单实用，所述机械手臂上设有用以挡料的护具，所述护具与机械手臂联动设置，护具在PTFE零件刚落在下模上时，防止因下模高速旋转而飞出做护挡作用。

作为优选，所述吹气器包括吹气管和气阀，气阀连接吹气管，吹气管在切刀工作后，将废边吹下，并在下模头升起时吹走已经切边的PTFE零件，好让下一个PTFE零件放在下模上。

作为优选，所述上模结构包括轴承套和轴承，所述轴承套套有轴承，所述轴承下方设有上模头，所述上模头接触下模并能随旋转的下模一起运动，上模头和下模刚好契合一起旋转。

作为优选，所述切刀装置包括切刀、滑车、导轨、行程开关 C和气缸B，所述切刀设在滑车左端上方，所述滑车上一侧设有限位块，所述滑车由气缸B控制在导轨上来回滑动，所述限位块能触及行程开关C，所述切刀下端的高度大于等于下模上端的高度，切刀会刚好切四氟碗多余的部分，为了方便旋落。

作为优选，所述气动冲压机构包括气缸C。

作为优选，所述上料装置包括振动盘和上料管，所述振动盘连通上料管一端，上料管另一端对应送料罩下方，振动盘会筛选PTFE零件，PTFE零件正面朝上，PTFE零件半径大的一面在上视为正面。

作为优选，所述下模设在上模结构的正下方，所述下模连接旋转器，使用时，下模始终处于旋转状态。

作为优选，所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统。

作为优选，所述气缸A、气缸 B和气缸C均通过气缸阀与电气控制系统相连接。

使用本实用新型的技术方案，自动上料自动切边，大大减少了对人力资源的要求，企业人力成本降低，且生产效率大大提高，同时生产过程精确，不存在安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中上料装置2和送料装置1的结构示意图；

图3是切刀装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1所示，一种自动切边机，包括上料装置2、送料装置1、切刀装置、去边装置、机架25和控制系统，所述送料装置1包括底座3，所述底座3设有通道4和在通道4上来回滑动的机械手，所述机械手前端设有送料罩9，所述上料装置2出料口对应受料状态的送料罩9，所述去边装置设在机架25上，所述去边装置包括气动冲压机构、高速旋转的下模7和吹气器，所述气动冲压机构通过滑块6连接上模结构，所述机械手将料从出料口送至下模7上，气动冲压机构驱动上模结构向下运动压住下模7，切刀装置运动在料上切料，下模7带动上模结构一起旋转将废边旋出，由吹气器吹落废边，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，吹起器将已经切边的料吹走，所述送料装置、气动冲压机构、切刀装置和吹气器均与控制系统相连接。