[实用新型]一种自动切边机

权利要求书

1.一种自动切边机，包括上料装置（2）、送料装置（1）、切刀装置、去边装置、机架（25）和控制系统，其特征在于：所述送料装置（1）包括底座（3），所述底座（3）设有通道（4）和在通道（4）上来回滑动的机械手，所述机械手前端设有送料罩（9），所述上料装置（2）出料口对应受料状态的送料罩（9），所述去边装置设在机架（25）上，所述去边装置包括气动冲压机构、高速旋转的下模（7）和吹气器，所述气动冲压机构通过滑块（6）连接上模结构，所述机械手将料从出料口送至下模（7）上，气动冲压机构驱动上模结构向下运动压住下模（7），切刀装置运动在料上切料，下模（7）带动上模结构一起旋转将废边旋出，由吹气器吹落废边，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，吹气器将已经切边的料吹走，所述送料装置、气动冲压机构、切刀装置和吹气器均与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于：所述机械手包括机械手臂（10）、活动杆（11）、气缸A（12）、行程开关A（14）和行程开关B（15），所述机械手臂（10）通过活动杆（11）与气缸A（12）连接，所述机械手臂（10）上固定设有限位体（23），所述限位体（23）能触及行程开关A（14）和行程开关B（15），所述机械手臂（10）上设有同时运动并用以挡料的护具（24）。

3.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于：所述吹气器包括吹气管（31）和气阀（32），气阀（32）连接吹气管（31）。

4.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于：所述上模结构包括轴承套（16）和轴承（17），所述轴承套（16）套有轴承（17），所述轴承（17）下方设有上模头（18），所述上模头（18）接触下模（7）并能随旋转的下模（7）一起运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于：所述切刀装置包括切刀（5）、滑车（19）、导轨（20）、行程开关 C（29）和气缸B（21），所述切刀（5）设在滑车（10）左端上方，所述滑车（10）上一侧设有限位块（28），所述滑车（10）由气缸B（21）控制在导轨（20）上来回滑动，所述限位块（28）能触及行程开关C（29），所述切刀（5）下端的高度大于等于下模（7）上端的高度。

6.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于：所述气动冲压机构包括气缸C（22）。

7.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于：所述上料装置（2）包括振动盘（26）和上料管（27），所述振动盘（26）连通上料管（27）一端，上料管（27）另一端对应送料罩（9）下方。

8.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于：所述下模（7）设在上模结构的正下方，下模（7）下端连接旋转器（8）。

9.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于：所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统。