[实用新型]一种工业机器人低压铸造的生产设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造领域，更具体地说是涉及一种工业机器人低压铸造的生产设备。

背景技术

金属模特种铸造法是指在传统的砂模铸造的基础上使用重复利用的材料制作模具而进行的铸造。通常称之为永久模铸造，即模具可被重复利用成千上万次。由于金属模铸造具有可以浇注形状复杂的铸件和各种大中小型规格的铸件及多个型腔的优点，而在特种铸造中获得广泛的应用。

金属模铸造可分为重力铸造和低压铸造两种最基本的方式。重力铸造是指液体金属通过自身的重力作用而实现铸件的方法。低压铸造是指液体金属在外力作用下而实现铸件的方法。重力铸造与低压铸造主要的区别是后者将金属液体由计算机控制稳定地浇注到模具中，避免了人为因素的干扰，有效的保证了产品的质量，是特种铸造未来的发展方向。

现有低压铸造的设备是由一套庞大的机械传动和液压传动系统组成，其工艺流程：机械臂控制模具开合-预热模具-浸涂石墨涂料-安装砂芯-机械移动至电炉上方充型-保压-卸料-浸涂石墨涂料，完成一个生产周期。在实际生产过程中，由于采用机械传动系统，常常因系统中的某个部件损坏，影响整个系统导致停产，严重影响生产进度，给企业带来巨大的损失，同时现有设备占用空间大、噪音大、设备维修率高、生产效率低，已不能适应现代化生产的需要。

发明内容

本实用新型提供的一种工业机器人低压铸造的生产设备及，其目的在于克服现有低压铸造所使用的生产设备故障率高，生产效率低，劳动力成本高的缺点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种工业机器人低压铸造的生产设备，包括机械臂前端设有装夹模具的机械手的机器人及可与机器人的机械臂相配合用于机械臂前端模具安装砂芯的砂芯放置区、用于低压铸造成型的电炉、用于放置铸件的卸料台及用于浸涂机械臂前端模具的石墨槽；所述砂芯放置区、电炉、卸料台、石墨槽围绕机器人分布。

还包括清理上述机器人机械臂前端模具及为该模具安装砂芯的辅助机器人。

所述机器人机械臂通过计算机控制系统控制，该计算机控制系统包括控制机器人机械臂移动升降的电控柜及控制机械臂前端动作的控制系统。

所述电炉通过电炉控制系统及液压控制系统控制。

所述机器人机械臂前端的模具包括可开合的左右两模具，所述石墨槽包括两个分别用于浸涂机械臂前端左右两模具的石墨槽。

所述电炉旁设有自动加料系统及炉内氧化物回收系统。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1．本工业机器人低压铸造的生产设备，通过自动控制系统独立完成砂芯的放置、开合模、低压充型、模具的清理、模具的冷却浸泡及涂料的浸涂、铸件的卸移，自动完成整个低压铸造的成型过程，操作简单，使用方便。

2．本工业机器人低压铸造的生产设备，大部份采用液压传动，噪音低，生产设备占用的空间小，便于快捷装卸模具，同时在设备的维修上也更为简单、便捷。

3．本低压铸造机器人生产设备，配备自动安装砂芯的辅助机器人，通过辅助机器人安装砂芯，极大地降低劳动力成本，便于规模化生产，同时该生产设备更加节省资源。

4．本低压铸造机器人生产设备的机器人通过计算机控制系统控制，可准确控制机械臂所处的位置及其动作，更加自动化、智能化。同时可以稳定地铸造出各种规格的产品，避免了因操作人员熟练程度的不同而对铸件质量产生影响。

5．本低压铸造机器人生产设备从安装砂芯到完成铸件，整个过程全自动化，降低整个生产过程所需的时间，生产周期缩短，劳动效率提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为实施例二的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，一种工业机器人低压铸造的生产设备，包括机械臂前端设有装夹模具11、12的机械手的机器人1及可与机器人1的机械臂相配合用于机械臂前端模具11、12安装砂芯的砂芯放置区2、用于低压铸造成型的电炉3、用于放置铸件的卸料台4及用于冷却浸涂机械臂前端模具的石墨槽5；上述砂芯放置区2、电炉3、卸料台4、石墨槽5围绕机器人1分布。

所述机器人机械臂通过计算机控制系统控制，该计算机控制系统包括控制机器人1机械臂移动升降的电控柜13及控制机械臂前端开模、合模、翻转等动作的控制系统14。

上述电炉3通过电炉控制系统31及液压控制系统32控制，电炉3旁设有一用于放置原料的自动加料系统33及炉内氧化物回收系统34。

上述卸料台4为自动控制的可移动的运输台。