[实用新型]一种工业机器人低压铸造的生产设备

权利要求书

1.一种工业机器人低压铸造的生产设备，其特征在于：包括机械臂前端设有装夹模具的机械手的机器人及可与机器人的机械臂相配合用于机械臂前端模具安装砂芯的砂芯放置区、用于低压铸造成型的电炉、用于放置铸件的卸料台及用于浸涂机械臂前端模具的石墨槽；所述砂芯放置区、电炉、卸料台、石墨槽围绕机器人分布。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人低压铸造的生产设备，其特征在于：还包括清理上述机器人机械臂前端模具及为该模具安装砂芯的辅助机器人。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人低压铸造的生产设备，其特征在于：所述机器人机械臂通过计算机控制系统控制，该计算机控制系统包括控制机器人机械臂移动升降的电控柜及控制机械臂前端动作的控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人低压铸造的生产设备，其特征在于：所述电炉通过电炉控制系统及液压控制系统控制。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人低压铸造的生产设备，其特征在于：所述机器人机械臂前端的模具包括可开合的左、右模具，所述石墨槽包括两个分别用于浸涂机械臂前端左、右模具的石墨槽。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人低压铸造的生产设备，其特征在于：所述电炉旁设有自动加料系统及炉内氧化物回收系统。