[实用新型]钢筋笼焊接成型机

权利要求书

1.钢筋笼焊接成型机，其特征在于，包括：

旋转驱动机构，其用于驱动待成型的钢筋笼旋转；

支撑装置，其共有多个，间隔设置在旋转驱动机构旋转中心轴线上，用以支撑待成型的钢筋笼的内衬筋；

承料装置,其设置于支撑装置旁侧，用于支撑待焊接到内衬筋上的主筋。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括：

电机减速机（1）；

定位圆盘（2），其设置在电机减速机（1）的输出轴上，用于对钢筋笼的主筋进行定位对齐；

托杆（3），其设置在电机减速机（1）的输出轴上,位于定位圆盘（2）之后；

卡箍（4），其固定或可动安装在托杆（3）上，用于卡住钢筋笼的主筋；

限位块（31），其共有多个，按一定角度均布于定位圆盘（2）上；

以及

用于检测限位块（31）的传感器，所述传感器检测到限位块（31）后，可以控制电机减速机（1）停止转动。

3.根据权利要求1或2所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于：所述支撑装置包括：

底座（5）；

支撑杆（6），其共有两个，其下部安装在底座（5）上；

托轮（7），其共有两个，分别设置在两个支撑杆（6）的顶部；

链条（8），其套在托轮（7）上，可被动绕托轮（7）旋转；

托轮面板（9），其附着安装在链条（8）上；

以及

定位叉（10），其具有一个可容纳钢筋笼内衬筋的凹槽（11），用于扶住放置在支撑装置上的内衬筋。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于：所述支撑杆（6）铰接在底座（5）上，且底座（5）上安装有与支撑杆（6）配合的定位板（9），所述定位板（9）上设有多个定位孔（91）。

5.根据权利要求1或2所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于：还包括辅助旋转机构，所述辅助旋转机构包括： 

传动轴（20），其安装于多个支撑装置的排列方向的底部；

第一链轮（12），其具有多个，安装在传动轴（20）上；

辅助托杆（13），其于具有多个，靠近对应的第一链轮（12）安装在传动轴（20）上；

第二链轮（14），其安装在辅助托杆（13）的顶部，于所述第一链轮（12）之间通过链条传动联接；

气缸（15），其固定在底座或地面上，其活塞杆与所述辅助托杆（13）的底端铰接，可以控制辅助托杆（13）在传动轴（20）上转动；

以及

辅助定位叉（16），其安装在辅助托杆（13）顶端，用于卡住钢筋笼的主筋。

6.根据权利要求5所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于：所述辅助旋转机构还包括：

限位锁紧杆（17），其一端固定在底座或者地面上，另一端可支撑到辅助托杆（13）的某一位置，用于限制辅助托杆（13）。

7.根据权利要求1或2所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于：所述承料装置为多个支撑台（18）。

8.根据权利要求7所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于：所述承料装置还包括设置在多个支撑台（18）旁的可摆动的摆轴（19）。