[实用新型]啤酒浊度仪的抱瓶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及啤酒浊度仪的抱瓶机构。

背景技术

啤酒浊度仪是一款用于测量悬浮于水或透明液体中不溶性颗粒物质所产生的光的散射程度，并能定量表征这些悬浮颗粒物质的含量的仪器。

啤酒浊度仪的工作原理是：稳定的光源通过滤光片，经过纯水介质照射到由抱瓶机构抱紧的容器内的液体，再由光电探头对液体内的悬浮颗粒物质所产生的光的散射程度进行处理，并根据标准液所校正的曲线，计算出透明液体的浊度。

抱瓶机构是啤酒浊度仪的关键元件之一，决定了啤酒浊度仪整体的检测稳定性能。目前市场的啤酒浊度仪，其抱瓶机构均采用三爪聚合结构，其材质均采用单一的硬质材料，抱瓶力较弱，稳定性较差，对仪器的整体性能有较大影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种啤酒浊度仪的抱瓶机构，以提高啤酒浊度仪整体的检测稳定性。

本实用新型的啤酒浊度仪抱瓶机构，包括同轴线装置的固定套、机托和托盘，固定套与啤酒浊度仪容器底的中心孔固定，固定套的上端面与机托固定，固定套上套有骨架油封，骨架油封与固定套滑动接触，骨架油封通过限位圈与机托紧固，在固定套内安装有轴承和主轴，主轴下端与驱动电机转轴相连，主轴上端穿越机托与托盘相连，机托上均布四个定位轴，四个模拟人手的抱爪的一端分别与定位轴相连，可绕定位轴转动，每个抱爪上开设有渐开线轨迹槽，在托盘的外圆凸台上均布固定有四个定位销，相邻定位销与定位轴间的夹角为45°，各定位销的端部分别置入抱爪的渐开线轨迹槽中。

本实用新型的啤酒浊度仪抱瓶机构是一种采用渐开线运行轨迹原理，通过中心主轴转动，再通过骨架油封与固定套的摩擦力和定位销与抱爪渐开线轨迹槽壁的摩擦力之差，由定位销顺延渐开线轨迹槽运动，直接驱动抱爪闭合或展开，达到抱紧或松开啤酒瓶的效果，当抱爪抱紧啤酒瓶以后，电机仍然驱动主轴运转，在电机的驱动力仍然大于骨架油封与固定套的摩擦力时，抱爪抱紧啤酒瓶整体运转，进行360度检测。该啤酒浊度仪抱瓶机构材料易得，加工便利，易于组装，更具有模仿人手的效果，抱瓶有力稳定，大大改善了啤酒浊度仪整体的检测稳定性能。

附图说明

图1是啤酒浊度仪抱瓶机构的俯视图；

图2是图1的A-A剖面图（省去啤酒瓶上半部）；

图中：1.主轴，2. 定位销，3. 抱爪，4. 定位轴，5. 骨架油封，6. 固定套，7. 同步带轮，8. 轴承，9. 限位圈，10. 托盘，11. 机托，12. 同步带轮，13. 啤酒浊度仪容器底。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型的啤酒浊度仪的抱瓶机构，包括同轴线装置的固定套6、机托11和托盘10，固定套6与啤酒浊度仪容器底13的中心孔固定，固定套6的上端面与机托11固定，固定套6上套有骨架油封5，骨架油封5与固定套6滑动接触，骨架油封5通过限位圈9与机托11紧固，在固定套6内安装有轴承8和主轴1，图例中，主轴1下端的同步带轮7通过同步带与驱动电机转轴上的同步带轮12相连，主轴1 的上端穿越机托11与托盘10相连，机托11上均布四个定位轴4，四个模拟人手的抱爪3的一端分别与定位轴4相连，可绕定位轴4转动，每个抱爪3上开设有渐开线轨迹槽，在托盘10的外圆凸台上均布固定有四个定位销2，相邻定位销2与定位轴4间的夹角为45°，各定位销2的端部分别置入抱爪3的渐开线轨迹槽中。

工作原理：

当电机按顺时针转动时，首先通过同步带轮带动主轴转动，而主轴同时带动托盘旋转，这样托盘上的定位销2也随之顺时针转动，因此定位销顺延着抱爪上的渐开线轨迹槽运动，而抱抓一端是通过定位轴(4)固定在机托（11）上的，这样抱抓在定位销(2)的驱动下，抱抓的另一端聚合抱紧啤酒瓶，当啤酒瓶被抱紧后，这时电机仍在转动，电机的转动扭力大于骨架油封（5）和固定套（6）所产生的摩擦力，这样托盘和抱爪紧紧抱住啤酒瓶，连同机托一起转动，从而达到啤酒瓶稳定旋转的效果。

当电机按逆时针转动时，首先通过同步带轮带动主轴转动，而主轴同时带动托盘旋转，这样托盘上的定位销也随之逆向转动，同时由于轴承的摩擦力远小于骨架油封和固定套的摩擦力，因此定位销顺延着抱爪上的渐开线轨迹槽运动做逆向运动，使抱爪抱瓶的一端打开，达到松开啤酒瓶的效果。