[实用新型]啤酒浊度仪的抱瓶机构

权利要求书

1.啤酒浊度仪的抱瓶机构，其特征是包括同轴线装置的固定套（6）、机托（11）和托盘（10），固定套（6）与啤酒浊度仪容器底（13）的中心孔固定，固定套（6）的上端面与机托（11）固定，固定套（6）上套有骨架油封（5），骨架油封（5）与固定套（6）滑动接触，骨架油封（5）通过限位圈（9）与机托（11）紧固，在固定套（6）内安装有轴承（8）和主轴(1)，主轴(1)下端与驱动电机转轴相连，主轴(1)上端穿越机托（11）与托盘（10）相连，机托（11）上均布四个定位轴(4)，四个模拟人手的抱爪（3）的一端分别与定位轴(4)相连，可绕定位轴(4)转动，每个抱爪（3）上开设有渐开线轨迹槽，在托盘（10）的外圆凸台上均布固定有四个定位销(2)，相邻定位销(2)与定位轴(4)间的夹角为45°，各定位销(2)的端部分别置入抱爪（3）的渐开线轨迹槽中。