[实用新型]基于无线网络的移动机器人用充电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动机器人，特别是基于无线网络的移动机器人用充电系统。

背景技术

随着科技发展和社会进步，机器人技术应用越来越广泛，如清扫地面的智能清洁机器人系统以及家居环境监控的智能巡逻机器人系统等。然而随着网络通信技术的发展，消费者希望通过手机、电脑等终端对机器人进行控制，如中国专利申请号为CN200720190386.2中揭示的监控保洁机器人，但存在以下缺陷：1.该专利文献中揭示的监控保洁机器人只能通过局域网控制，不能适用于远距离控制机器人；2.该专利文献中没有揭示监控保洁机器人如何与充电座的对接。

又如中国专利申请号为CN98813347.4中揭示的名称为“移动机器人及其控制系统的改进”的专利文献中揭示了一种移动机器人的返回充电座的系统，但需要较为复杂的结构及算法。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服背景技术中的缺陷，提供一种结构简单、精确对位的基于无线网络的移动机器人用充电系统。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于无线网络的移动机器人用充电系统，包括移动机器人和充电座，所述移动机器人上安装有受电端子，所述充电座上安装有与受电端子接触的充电端子，所述移动机器人包括与远程控制终端通信的无线通信模块，所述无线通信模块同时具有3G模块和WiFi模块；所述充电座包括远距离信号发射装置和近距离信号发射装置；所述移动机器人包括第一接收器和第二接收器，第一接收器用于接收远距离信号发射装置的信号，第二接收器安装在移动机器人的前端，并在某个角度接收近距离信号发射装置发射的信号；所述移动机器人在接收到远距离信号发射装置的信号后向充电座移动，然后沿着近距离信号发射装置发出的信号运动以实现充电端子与受电端子的精确对接。

所述移动机器人为智能家庭服务机器人，包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、智能家居服务模块、传感器模块以及控制模块。

根据充电座摆放位置及移动机器人的工作环境不同，所述远距离信号发射装置发射的信号形成的信号区域可为圆形、半圆形或扇形。

在本实用新型的一个具体实施方案中，所述近距离信号发射装置只有一个发射器，所述发射器发射信号形成一个信号覆盖区域，所述移动机器人的第二接收器在接收到发射器发射的信号后沿着该信号覆盖区域运动直到受电端子与充电端子接触到为止。

在上述方案中，所述移动机器人在第二接收器接收到发射器发射的信号后的运动过程中，如果第二接收器没有接收到发射器发射的信号，则执行后退、左转或右转的动作直到重新接收到发射器发射的信号，然后再沿着信号覆盖区域向充电座运动。

在本实用新型的第二个具体实施方案中，所述近距离信号发射装置包括第一、第二发射器，所述第一、第二发射器发射的信号形成三个信号覆盖区域，包括只有第一发射器信号的第一信号覆盖区域、只有第二发射器信号的第二信号覆盖区域以及同时具有第一发射器信号和第二发射器信号的第三信号覆盖区域，所述移动机器人的第二接收器在同时接收到第一、第二发射器发射的信号后沿着第三信号覆盖区域向前运动直到受电端子与充电端子接触到为止。

在上述第二个具体实施方案中，所述移动机器人在第二接收器在同时接收到第一、第二发射器发射的信号后的运动过程中，如果第二接收器没有接收到第一发射器发射的信号，则执行左转或右转的动作直到重新接收到第一发射器发射的信号，如果第二接收器没有接收到第二发射器发射的信号，则执行右转或左转的动作直到重新接收到第二发射器发射的信号。

本实用新型的远距离信号发射装置和近距离信号发射装置优先采用红外信号发射装置。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用移动机器人的通信模块同时具有3G模块和WiFi模块，可实现在较远距离对移动机器人进行控制，并且可在其中一个网络出现故障或通信速度过慢时切换网络，确保远程控制终端与智能家庭服务机器人之间的实时通信。

2.本实用新型充电系统结构简单且能实现移动机器人与充电座的精确对位。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中的移动机器人用充电系统的示意图；

图2是图1中的移动机器人在接收到远距离信号发射装置发射的信号时的示意图；

图3是图1中移动机器人与充电座对接的示意图；

图4是本实用新型另一实施例中移动机器人与充电座对接的示意图；

图5是本实用新型充电座的远距离信号发射装置发射半圆形信号区域的示意图；

图6是本实用新型充电座的远距离信号发射装置发射扇形信号区域的示意图。