[实用新型]基于无线网络的移动机器人用充电系统

权利要求书

1.一种基于无线网络的移动机器人用充电系统，包括移动机器人和充电座，所述移动机器人上安装有受电端子，所述充电座上安装有与受电端子接触的充电端子，其特征在于：所述移动机器人包括与远程控制终端通信的无线通信模块，所述无线通信模块同时具有3G模块和WiFi模块；所述充电座包括远距离信号发射装置和近距离信号发射装置；所述移动机器人包括第一接收器和第二接收器，第一接收器用于接收远距离信号发射装置的信号，第二接收器安装在移动机器人的前端，并在某个角度接收近距离信号发射装置发射的信号；所述移动机器人在接收到远距离信号发射装置的信号后向充电座移动，然后沿着近距离信号发射装置发出的信号运动以实现充电端子与受电端子的精确对接。

2.根据权利要求1所述的基于无线网络的移动机器人用充电系统，其特征在于：所述移动机器人为智能家庭服务机器人，包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、智能家居服务模块、传感器模块以及控制模块。

3.根据权利要求2所述的基于无线网络的移动机器人用充电系统，其特征在于：所述远距离信号发射装置发射的信号形成的信号区域为圆形、半圆形或扇形。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于无线网络的移动机器人用充电系统，其特征在于：所述近距离信号发射装置只有一个发射器，所述发射器发射信号形成一个信号覆盖区域，所述移动机器人的第二接收器在接收到发射器发射的信号后沿着该信号覆盖区域运动直到受电端子与充电端子接触到为止。

5.根据权利要求4所述的基于无线网络的移动机器人用充电系统，所述远距离信号发射装置和近距离信号发射装置为红外信号发射装置。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的基于无线网络的移动机器人用充电系统，其特征在于：所述近距离信号发射装置包括第一、第二发射器，所述第一、第二发射器发射的信号形成三个信号覆盖区域，包括只有第一发射器信号的第一信号覆盖区域、只有第二发射器信号的第二信号覆盖区域以及同时具有第一发射器信号和第二发射器信号的第三信号覆盖区域，所述移动机器人的第二接收器在同时接收到第一、第二发射器发射的信号后沿着第三信号覆盖区域向前运动直到受电端子与充电端子接触到为止。 

7.根据权利要求6所述的基于无线网络的移动机器人用充电系统，所述远距离信号发射装置和近距离信号发射装置为红外信号发射装置。