[实用新型]一种三维混料装置

权利要求书

1.一种三维混料装置，其特征在于，所述三维混料装置包括：料罐(1)、固定支撑(2)、半公转结构(3)、半公转电机和减速机(4)、自转支撑及传动轮(5)、罐口支撑盘(6)、罐底支撑盘(7)、罐底和罐口支撑旋转装置(8)、自转动力源(9)、和四个小支撑轮(10)；

半公转电机和减速机(4)通过链条与半公转结构(3)连接，半公转结构(3)安装在四个小支撑轮(10)上，四个小支撑轮(10)分别支撑地固定于固定支撑(2)上；

自转支撑及传动轮(5)、罐口支撑盘(6)、罐底支撑盘(7)、罐底和罐口支撑旋转装置(8)、和自转动力源(9)都固定在半公转结构(3)上；罐口支撑盘(6)和罐底支撑盘(7)通过铰链连接并安装在罐底和罐口支撑旋转装置(8)上；

料罐(1)由自转支撑及传动轮(5)、罐口支撑盘(6)和罐底支撑盘(7)装卡在半公转结构(3)上；

自转动力源(9)通过链条传动使动力传递给自转支撑及传动轮(5)，自转支撑及传动轮(5)通过两个摩擦副与料罐(1)连接并带动料罐(1)自转；

半公转电机和减速机(4)通过两个齿轮副与半公转结构(3)连接，并且半公转电机和减速机(4)通过链条与四个小支撑轮(10)中的两个齿轮部分连接并通过链条带动四个小支撑轮(10)在一定的角度范围内做往复转动，进而带动整个半公转结构(3)转动。

2.如权利要求1所述的三维混料装置，其特征在于，半公转结构(3)为两个平行的多半圆形轨道，一个轨道为光滑面轨道，另一个轨道为齿轮面轨道；所述齿轮面轨道与两个齿轮啮合，所述光滑面轨道与两个光面轮贴合。

3.如权利要求1所述的三维混料装置，其特征在于，所述齿轮副用于齿轮啮合传递动力；所述摩擦副用于支撑半公转结构(3)的光滑面。

4.如权利要求1所述的三维混料装置，其特征在于，自转支撑及动力轮(5)为4个小轮，安装在料罐(1)的侧面，并通过摩擦力传递转动。

5.如权利要求1所述的三维混料装置，其特征在于，所述角度为罐的中心与水平的夹角，该夹角为-45度～45度。

6.如权利要求1所述的三维混料装置，其特征在于，半公转的角速度为1度/秒～60度/秒，自转角速度为10度/秒～200度/秒。