[实用新型]起重机及伸缩起重臂和臂销自锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机，尤其涉及起重机的伸缩起重臂和臂销自锁装置。

背景技术

起重臂(吊臂)是起重机的核心部件，是起重机吊载作业最重要的承重结构件。现有技术中，起重臂主要靠油缸绳排和单缸插销两种伸缩机构型式实现伸缩动作。

随着起重机吨位越来越大、起升高度要求越来越高，油缸绳排式伸缩机构有限的吊载能力及布置空间已不能满足要求，目前大吨位起重机主要采用单缸插销式伸缩机构起重臂。

但是，由于考虑到单缸插销式伸缩机构的成本、伸臂速度以及相关制造技术问题，目前，国内外中小吨位起重机仍采用油缸绳排式伸缩机构。

鉴于单缸插销式伸缩机构的高成本、伸臂速度慢和制造难度大等问题和油缸绳排式伸缩机构的有限的调载能力和布局空间要求大等问题，本申请人提供了一种兼顾二者优势的技术解决方案，请参见中国实用新型专利申请200920293526.8，其全部公开内容结合于此供参照。

在上述起重机伸缩机构中，考虑到误操作或液压电器故障等造成的误拔臂销动作的风险，需要采取措施加以排除。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种臂销自锁装置，以实现对工作中的臂销起着机械保护作用，防止误操作或液压电气故障使臂销拔出而产生危险。本实用新型的目的还在于提供一种具有臂销自锁装置的伸缩起重臂和具有该伸缩起重臂的起重机。

为此，本实用新型一方面提供了一种伸缩起重臂的臂销自锁装置，该伸缩起重臂的基础臂的靠近头部的一侧设有锁定第一伸缩臂的臂销，该基础臂的尾部设有与倒置油缸的缸销相接合的缸销座，该臂销自锁装置包括：臂销锁，具有与臂销锁定配合的锁舌和使锁舌保持在锁定状态的弹性元件；位移拾取机构，设置在基础臂的尾部，其一端伸入基础臂的缸销座中并且位于倒置油缸的缸头的移动路径上以拾取缸头的位移；以及软轴，连接位移拾取机构和锁舌，其中，软轴在位移拾取机构拾取到位移时拉动锁舌以使锁舌与臂销脱离锁定。

进一步地，上述锁舌可伸缩地布置在垂直于臂销的臂销体的移动路径的方向上，臂销的臂销体上开设有与锁舌锁定配合的凹槽。

进一步地，上述弹性元件为套设在锁舌上的螺旋弹簧。

进一步地，上述臂销锁的锁舌呈竖直向上状态。

进一步地，上述位移拾取机构包括与软轴连接的压杆。

进一步地，上述位移拾取机构包括与软轴连接的摆杆。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种伸缩起重臂，包括：套设在一起的基础臂、第一节伸缩臂和第二节伸缩臂，其中，基础臂的尾部和第一节伸缩臂的尾部分别具有缸销座；倒置油缸，其缸筒端连接至第二节伸缩臂，其缸头端带有与第一节伸缩臂和第二节伸缩臂的缸销座相接合的缸销；在第一节伸缩臂的尾部和第二节伸缩臂的尾部之间具有预定插拔阻力的机械锁；以及根据上面所描述的臂销自锁装置。

本实用新型还提供了一种具有上述伸缩起重臂的起重机。

通过以上描述可以看出，本实用新型的臂销自锁装置通过机械锁定臂销的方式对伸缩起重臂进行保护，消除了误操作或液压电气故障等因素导致臂销非正常拔出的风险。本实用新型的臂销自锁装置还具有结构简单、安装方便，安全可靠等优点。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销自锁装置的第一实施例的示意图；

图3示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销自锁装置的第二实施例的示意图；

图4示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销自锁装置在锁舌闭合时的结构示意图；以及

图5示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销自锁装置在锁舌打开时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。