[实用新型]起重机及伸缩起重臂和臂销自锁装置

权利要求书

1.一种伸缩起重臂的臂销自锁装置，所述伸缩起重臂的基础臂(3)的靠近头部的一侧设有锁定第一节伸缩臂(2)的臂销(6)，所述基础臂(3)的尾部设有与倒置油缸(5)的缸销相接合的缸销座(3a)，其特征在于，所述臂销自锁装置包括：

臂销锁(10)，具有与所述臂销(6)锁定配合的锁舌(12)和使所述锁舌保持在锁定状态的弹性元件(11)；

位移拾取机构，设置在所述基础臂(3)的尾部，其一端伸入所述基础臂(3)的缸销座(3a)中并且位于倒置油缸(5)的缸头的移动路径上以拾取所述缸头的位移；以及

软轴(9)，连接所述位移拾取机构和所述锁舌(12)，其中，所述软轴(9)在所述位移拾取机构拾取到位移时拉动所述锁舌(12)以使所述锁舌与所述臂销(6)脱离锁定。

2.根据权利要求1所述的臂销自锁装置，其特征在于，所述锁舌(12)可伸缩地布置在垂直于所述臂销(6)的臂销体(61)的移动路径的方向上，所述臂销(6)的臂销体(61)上开设有与所述锁舌锁定配合的凹槽(6a)。

3.根据权利要求2所述的臂销自锁装置，其特征在于，所述弹性元件(11)为套设在所述锁舌(12)上的螺旋弹簧。

4.根据权利要求2所述的臂销自锁装置，其特征在于，所述臂销锁的锁舌(12)呈竖直向上状态。

5.根据权利要求1所述的臂销自锁装置，其特征在于，所述位移拾取机构包括与所述软轴连接的压杆(7’)。

6.根据权利要求1所述的臂销自锁装置，其特征在于，所述位移拾取机构包括与所述软轴连接的摆杆(7)。

7.一种伸缩起重臂，其特征在于，包括：

套设在一起的基础臂(3)、第一节伸缩臂(2)和第二节伸缩臂(1)，其中，所述基础臂(3)的尾部和第一节伸缩臂(2)的尾部分别具有缸销座(3a；2a)，所述基础臂(3)的靠近头部的一侧设有锁定第一节伸缩臂(2)的臂销(6)；

倒置油缸(5)，其缸筒端连接至所述第二节伸缩臂(1)，其缸头端带有与所述第一节伸缩臂(2)和第二节伸缩臂(1)的缸销座(3a；2a)相接合的缸销(8)；

在所述第一节伸缩臂(2)的尾部和第二节伸缩臂(1)的尾部之间具有预定插拔阻力的机械锁(4)；以及

根据权利要求1至6中任一项所述的臂销自锁装置。

8.一种起重机，其特征在于，具有根据权利要求7所述的伸缩起重臂。