[实用新型]一种应用于汽车防抱死系统的电子控制单元

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆控制和控制系统领域，具体地说其涉及一种汽车防抱死系统的电子控制系统。

背景技术

从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。

最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自身质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。

随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。

20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。这时电子控制系统在防抱死方面起着非常重要的作用。并且代替了过去的机械制动。现有ABS电子控制单元具有以下几个方面的不足：

(1)电路方面没有采用模块化设计，各个电路虽然联系紧密，但只要有电路的一个部分出现问题，便会影响电路其它部分，硬件电路的可靠性降低；

(2)硬件和软件相对独立，没有用软件程序去检测硬件故障。电路较复杂，集成化程度不够高，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是实现一种整体性能可靠且能够联系紧密，各个模块间的兼容性强，硬件与软件业相对独立，同时还具有检测功能的防抱死控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种应用于汽车防抱死系统的电子控制单元，包括：主连接接口模块、ABS主控制器、CAN收发器、数据存取器、马达高边驱动、电磁阀高边驱动、电磁阀低边驱动、马达、电磁阀和ABS系统集成芯片，所述的ABS系统集成芯片内设有轮速处理模块、轮速输出模块、系统供电模块、马达高边驱动模块和电磁阀高边驱动模块，所述的ABS主控制器内设有电磁阀低边驱动控制及反馈模块。

所述的主连接接口模块主要由电源供电电压、点火信号、轮速传感器信号，刹车信号，CAN通信信号，诊断信号，ABS报警灯信号组成，其与ABS系统集成芯片连接并输出四路轮速信号、电池供电及点火信号予ABS系统集成芯片，同时主连接接口模块与CAN收发器连接并接收、反馈CAN信号。

所述的ABS系统集成芯片将接收的轮速信号经轮速处理模块处理后由轮速输出模块将信号输出至ABS主控制器；ABS系统集成芯片的系统供电模块分别与ABS主控制器和电磁阀低边驱动连接提供电源，同时检测电源电压；ABS系统集成芯片的马达高边驱动模块和电磁阀高边驱动模块分别与马达高边驱动和电磁阀高边驱动连接，接收ABS系统集成芯片和ABS主控制器的信号控制马达高边驱动、电磁阀高边驱动驱动马达和电磁阀。

所述的ABS系统集成芯片与ABS主控制器间由SPI通信线路连接。

所述的ABS主控制器与数据存取器通过SPI通信线路连接，同时与CAN收发器连接并接收、反馈CAN信号，ABS主控制器内的电磁阀低边驱动控制及反馈模块与电磁阀低边驱动连接输出驱动信号和接收反馈信号。

所述的电磁阀低边驱动与电磁阀连接输出电磁阀低边控制信号。

所述的系统供电模块将蓄电池电压转换为5V，3.3V，1.8V三种电压，将3.3V，1.8V输送至ABS主控制器，将5V输送至电磁阀低边驱动。

本实用新型的优点在于：

1、电路采用模块化设计，各个模块间相对独立，整体性能更可靠，单独模块的升级不会影响其他模块的工作。

2、电路所选元器件电气性能好，价格低。

3、电路采用4层板PCB设计，使用表贴元件，双面贴片，结构更紧凑，集成度高，系统小型化更容易。

4、具有自诊断功能，和发动机、变速器共用故障诊断仪，通过故障诊断仪读取故障码，进行诊断。

5、带有CAN总线数据传输模块，与汽车发动机、变速器通信更容易。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型结构框图；

上述图中的标记均为：