[实用新型]一种深水导航采样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种深水导航采样装置，通过该装置，采样装置可在水底移动，灵活地抓取理想的样品。 

背景技术

为了获得水下矿样、了解水下地质情况及进行研究，需要将采样装置放置到水底，抓取样品后吊起至船甲板。 

但是，现有的采样装置具有抓取样品的准确性差，难以控制等缺点，并且采样装置无法在水底灵活地移动，而在水上又难于对其进行精确控制，导致取样效率低下。 

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种深水导航采样装置。 

本实用新源型的深水导航采样装置包括水下部分、甲板部分和铠装通讯钢缆，所述铠装通讯钢缆用于连接水下部分和甲板部分；所述水下部分包括：外框架、挖斗、挖斗驱动装置、水下推进器、水下控制器、水下传感器、水下电源，所述水下推进器安装在外框架上部并与水下电源、水下控制器、水下传感器相连接，所述的水下推进器在水下推动水下部分移动，以观测并结合挖斗动作采集到所需的样品；所述甲板部分包括监控装置、通讯装置、甲板电源。 

其中，所述外框架为长方体框架，由上下两部分组成，上部分用来固定所述水下部分的各个装置，下部分用来防止挖斗下陷和对沉积物的扰动。 

其中，所述挖斗为2瓣或多瓣挖斗。 

所述挖斗驱动装置，包括电机和驱动机构，驱动机构可以是液压传动或机械机构传动，用于驱动挖斗动作以采集样品。 

所述水下控制器，通过控制所述挖斗驱动装置的所述电机和驱动机构使所述挖斗驱动装置开合。 

所述水下传感器，包括摄像机、灯、高度计、深度计。 

所述水下电源为水下部分各装置供电。 

所述甲板部分的通讯装置将水下传感器的水下状态信号，例如视频信号、图像信号等等，通过铠装钢缆传输至监控装置。 

所述甲板部分的监控装置将水下传输的信号在显示器上显示，并通过操作软件控制水下控制器，以控制水下推进器使水下部分移动，并控制挖斗驱动装置，驱动挖斗开合。 

通过本实用新型的深水导航采样装置进行采样时，首先通过铠装通讯钢缆连接甲板部分和水下部分，将水下部分放入水下；然后通过通讯装置接收水下传感器传输的水下状态信号，所述水下状态信号包括视频和图片信号，以及水下部分的高度和深度信号；接着通过监控装置从通讯装置获取水下状态信号并在显示器上显示；通过监控装置上操作软件，控制水下部分移动、寻找理想的样品并进行抓取作业；最后升起水下部分并获取样品。 

附图说明

参照如下附图将更加易于理解本发明： 

图1为本实用新型的深水导航采样装置方框图； 

图2所示为本实用新型的深水导航采样装置的采样流程图； 

图3为水下部分示意图； 

图4为挖斗驱动装置框图。 

具体实施方式

本实用新型是为更有效地进行深水采样而开发的深水导航采样装置，集水上控制、视频和图像监控、水下导航、采样为一体，大大提高了深水作业的效率。 

如图1所示，本实用新型的深水导航采样装置包括水下部分、甲板部分和铠装通讯钢缆；所述水下部分包括：外框架、挖斗、挖斗驱动装置、水下推进器、水下控制器、水下传感器、水下电源；所述甲板部分包括监控装置、通讯装置、甲板电源。 

如图3所示，1为框架，2为铠装通讯钢缆，3为挖斗，4为挖斗驱动装置，5为水下推进器，6为水下控制器，7为水下电源，8为水下传感器。 

在图3中，外框架1为长方体框架，由上下两部分组成，用于固定水下部分的各个装置，并保护这些装置避免碰撞损坏；针对沉积物低扰动的采样要求， 为防止挖斗3下陷对沉积物的扰动，针对较软沉积物的采样，专门设计了长方体框架1，该框架1分为上下两部分，上部分可以安装和固定水下设备，并提供保护，下部分为辅助落底框架，以支撑挖斗3。 

其中，所述挖斗3为2瓣或多瓣挖斗，用于挖掘采集海底样品；挖斗采用高强度钢板由专业公司定制生产，保证了加工精度、合拢密封性能和互换性和耐恶劣海况下的冲击。