[实用新型]一种深水导航采样装置

权利要求书

1.一种深水导航采样装置，包括水下部分、甲板部分和铠装通讯钢缆，所述铠装通讯钢缆用于连接水下部分和甲板部分，其特征在于，

所述水下部分包括：外框架、挖斗、挖斗驱动装置、水下推进器、水下控制器、水下传感器、水下电源，所述水下推进器安装在外框架上部并与水下电源、水下控制器、水下传感器相连接，所述的水下推进器在水下推动水下部分移动，以观测并结合挖斗动作采集到所需的样品；

所述甲板部分包括监控装置、通讯装置、甲板电源。

2.根据权利要求1所述的深水导航采样装置，其中，所述外框架为长方体框架，由上下两部分组成，上部分用来固定所述水下部分的各个装置，下部分用来防止挖斗下陷和对沉积物的扰动。

3.根据权利要求1所述的深水导航采样装置，其中，所述挖斗为2瓣或多瓣挖斗。

4.根据权利要求1所述的深水导航采样装置，其中，所述挖斗驱动装置包括电机和驱动机构，驱动机构可以是液压传动或机械机构传动，用于驱动挖斗动作以采集样品。

5.根据权利要求1所述的深水导航采样装置，其中，所述水下控制器通过控制所述挖斗驱动装置的所述电机和驱动机构使所述挖斗驱动装置开合。

6.根据权利要求1所述的深水导航采样装置，其中所述水下传感器包括摄像机、灯、高度计、深度计；所述水下电源为水下部分供电。

7.根据权利要求1所述的深水导航采样装置，其中所述甲板部分的所述通讯装置将水下传感器的水下状态信号通过铠装钢缆传输至监控装置，便于观测海底图像和水下装置的状态；所述甲板部分的所述监控装置将水下传输的信号在显示器上显示，控制水下控制器，以控制水下推进器使水下部分移动，并控制挖斗驱动装置，驱动挖斗开合。