[实用新型]一种全自动玻璃磨边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃磨边加工机械，尤其是涉及一种无需人工机械定位的数控全自动磨边机。

背景技术

常见的玻璃加工一般有切割和磨削两种，对于加工如矩形一类的规则形状，可直接采用切割的方式，而对于许多边缘为曲线的复杂形状的玻璃加工，通常采用磨削的方式，实际加工时，为了减少磨削量，须先根据成品的形状采用切割的方式对玻璃进行粗加工，以得到和成品形状接近的玻璃坯料。现有的玻璃磨边一般是通过下面两种方式实现的：

1. 采用类似仿形铣床的工作原理，在正式加工前须先制作一个仿形的靠模，当玻璃坯料在电机的带动下转动时，磨削玻璃的磨头根据靠模的形状，再通过相应的靠模同步机构的控制作相应的直线运动，从而将玻璃坯料逐步磨成和靠模相同的形状。采用此类方式的磨边机的磨头控制机构可参见在中国专利文献上公开的“一种玻璃磨边机的波浪边加工机构”，其公告号为：CN2499172Y，该加工机构由偏心轮、推杆、推杆座、磨头拖板、滚动直线直线导轨、摆架、蜗杆减速器、步进电机、粗精磨头、粗精段偏心轮轴、粗精段从动座、抛光磨头、抛光段偏心轮轴、抛光段从动座、磨头组成。该机构可提高磨头往复运动时的同步精确度和可靠性，但此类磨边机以及相应的加工方法由于需要制作相应的靠模，因此不适合小批量或单件生产，并且其加工精度受靠模同步机构精度的影响大，最终成品的尺寸精度低，因此目前已经被逐步淘汰。

2. 采用类似数控机床的原理，根据成品的标准图形用数控方式对玻璃坯料进行磨边加工。数控磨边机的典型结构可参见在中国专利文献上公开的“一种数控磨边机”，其公告号为：CN201049432Y，该数控磨边机包括用于控制磨边机工作的数控系统，数控系统包括电脑控制单元、伺服驱动单元、人机界面单元、系统供电单元、系统软件；电脑按制单元分别与伺服驱动单元、人机界面单元、系统供电单元连接，系统供电单元分别与伺服驱动单元、人机界面单元连接，系统软件安装在电脑控制单元中。该数控磨边机只需将成品的标准图形数据输入到电脑控制单元中，即可以轻松实现异型玻璃零件的直线、圆弧和椭圆自动加工。此类磨边机适合小批量以及单件个性化生产，且加工精度以及生产率较高。

上述玻璃磨边机虽然均可实现玻璃的自动磨边，但整个磨边过程中的靠模和电脑控制单元中的成品标准图形均是固定不变的，也就是说，磨头的加工轨迹是事先设置好的，因此，玻璃坯料在放到工作台时均需通过机械的三点定位方式加以定位，以便磨边机按照预先设置的加工轨迹对玻璃坯料进行磨边加工，而该定位程序一般是通过熟练的操作人员手工完成的，不但劳动强度大，对操作人员的要求高，而且整个定位程序耗时多，定位的精度受人为因素影响大，当定位发生偏差时，可能使玻璃坯料无法完全磨边，从而降低成品率。

另外，在完成玻璃坯料的磨边程序后，还需要通过人工检测的方式确定磨边后的成品是否合格，人工检测不仅费时，而且在检测一些具有曲线边缘的成品时，还需配置专用的测量工具，其测量的准确性也难以保证，同时不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的玻璃磨边机因采用机械定位方式，从而造成定位效率和定位精度低的问题，提供一种无需对玻璃坯料定位即可自动磨边的高效全自动数控磨边机。

本实用新型的另一个目的是为了解决现有技术的玻璃磨边方式存在的玻璃成品检测准确性难以保证、且生产效率低的问题，提供一种可对玻璃成品自动检测的全自动数控磨边机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动玻璃磨边机，包括机架、设于机架上的磨边工作台、数控系统、以及由数控系统的伺服驱动单元控制的磨头，所述磨边机还包括由数控系统控制的自动成像仪，所述自动成像仪的扫描头与磨头联动，自动成像仪的数据输出端与数控系统的数据输入端相连接。现有的数控磨边机的加工轨迹是根据事先输入的标准加工图形指定的，因此，磨边机上需要有相应的定位机构，在开始磨边前，操作人员需要将玻璃坯料在定位机构上准确定位，以使其适应磨头的加工轨迹。而本实用新型的一种磨边机是通过自动成像仪对玻璃坯料的扫描，得到其形状与位置的实际数据，数控系统则根据上述实际数据自动调整预先储存的标准加工图形在XY水平面内的位置和偏转角度，并根据调整后得到的实际加工图形制定磨头的加工轨迹。因此，玻璃坯料无需进行机械定位，魔头的加工轨迹会自动“迎合”位置发生偏移的玻璃坯料，从而节省了定位时间，避免了由于定位精度不高导致玻璃坯料无法全部磨出的缺陷，有效地提高了磨边的效率。