[实用新型]一种全自动玻璃磨边机

权利要求书

1.一种全自动玻璃磨边机，包括机架（1）、设于机架上的磨边工作台（2）、数控系统、以及由数控系统的伺服驱动单元控制的磨头（8），其特征是，所述磨边机还包括由数控系统控制的自动成像仪，所述自动成像仪的扫描头与磨头联动，自动成像仪的数据输出端与数控系统的数据输入端相连接。

2.根据权利要求2所述的一种全自动玻璃磨边机，其特征是，所述磨头由高速电机（12）驱动，所述高速电机通过挠性联轴器（13）与磨头主轴（14）相连接，并在磨头主轴的轴承（15）处设有气压式密封结构。

3.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃磨边机，其特征是，所述气压式密封结构包括设置在固定轴承的轴承座（16）上的充气通路（18）以及设置在轴承外端的轴承端盖（17），所述充气通路一端与轴承座的内侧壁联通，另一端与高压气泵（20）相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动玻璃磨边机，其特征是，所述伺服驱动单元包括3轴联动的X轴伺服驱动单元（3）、Y轴伺服驱动单元（4）和Z轴伺服驱动单元（5）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动玻璃磨边机，其特征是，所述机架上设有二根相互平行的直线导轨（11），在位于磨边工作台两侧的直线导轨之间分别设有由数控系统控制的上片机械手（9）和下片机械手（10），所述数控系统的伺服驱动单元还包括用以驱动上片机械手的上片伺服驱动单元（6）、以及用以驱动下片机械手的下片伺服驱动单元（7）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动玻璃磨边机，其特征是，所述直线导轨两端的上片机械手和下片机械手为对称结构。

7.根据权利要求5所述的一种全自动玻璃磨边机，其特征是，所述X轴伺服驱动单元、Y轴伺服驱动单元和Z轴伺服驱动单元均包括一个伺服驱动电机以及与伺服驱动电机的转轴连接的滚珠丝杠。