[实用新型]多功能防海盗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防海盗装备，特别涉及一种能够根据海盗所处远近距离位置选择使用不同打击方式、反击海盗袭击形式多样、功能强大、可在甲板上灵活移动和可靠固定的多功能防海盗机器人。

背景技术

海盗主要是乘坐快艇高速接近、并用绳索或爬梯搭住船只的船舷或栏杆攀爬上来劫持运输商船，现在商船普遍采用消防水龙、自制燃烧瓶和燃放礼花弹等手段抗击武装海盗袭击，这些防海盗装备防范形式单一、危险性大、反击效果差，面对荷枪实弹海盗袭击极易造成人员伤亡和船只损失。

发明内容

为克服上述现有技术抗击海盗劫持能力弱、危险性大的不足，本实用新型提供一种能够根据海盗所处远近距离位置选择使用不同打击方式、反击海盗袭击形式多样、功能强大、可在甲板上灵活移动和可靠固定的多功能防海盗机器人，该装置安全可靠、使用方便。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多功能防海盗机器人包括发射器、喷水器、激光眩目器、观察装置、转动装置、控制器、驱逐弹和行走机构，其特征是：转动装置包括水平转动机构、上下转动机构、转动架和底座，发射器、喷水器、激光眩目器和观察装置固定在转动装置上下转动机构两边，上下转动机构与转动架相连，转动架下面装有水平转动机构和底座，行走机构包括升降杆、车架、磁体、行走轮和升降导向杆，转动装置底座固定在行走机构车架上。

所述发射器包括发射管、滑套、弹仓、挡板、闭锁器、铰链、导向套、机架和观瞄装置，其特征是：发射管包括管体、缓冲套和缓冲弹簧，缓冲套固定在管体上，缓冲弹簧套在管体上并进入缓冲套内，弹仓包括弹匣和喷口，弹匣固定在发射管管体后部，闭锁器包括手轮、闭锁杆、闭锁套和手轮架，闭锁套和铰链固定在弹仓弹匣上，挡板安装在铰链上并可在铰链上转动，手轮架固定在挡板上，手轮前端有闭锁杆，闭锁杆穿过手轮架拧紧在闭锁套内，此时，连接在手轮架上挡板被手轮架压紧在弹仓弹匣上，机架包括前板、后板和后挡板，滑套焊接在前板上，导向套焊接在后挡板上，机架前板、后板和后挡板通过焊接和螺栓连接成一体，发射管管体穿过导向套和滑套进入机架，固定在管体中部的缓冲套和缓冲弹簧被固定在机架前板、后板和后挡板中间，旋转闭锁器手轮，闭锁杆脱离闭锁套将挡板打开，挡板打开后可将将驱逐弹推入弹仓弹匣内，驱逐弹包括推进药室、外包层、爆裂药室、预制硬块和点火线，点火线由弹仓喷口引出，关闭挡板并将闭锁器关紧即可进行发射，发射时点火线点燃驱逐弹推进药室，推进药室产生的推力将外包层、爆裂药室和预制硬块推出发射管，延时一段时间后爆裂药室炸开，粘贴在爆裂药室外部的预制硬块向四周飞溅形成打击力，设定驱逐弹推进药室装药可以控制驱逐弹发射后爆裂药室炸开距离，观瞄装置包括激光测距器和观瞄摄像机，观瞄摄像机能够跟踪目标并指示发射管发射驱逐弹方向，激光测距器测定目标距离并将数据输入控制器内，控制器根据目标距离选择发射相应射程的驱逐弹，所述驱逐弹预制硬块可以是金属材料、也可以是硬橡胶、胶木板和压制紧密的辛辣刺激材料制成，预制硬块外形可以是一定厚度的圆形、也可以是多边形，预制硬块通过粘结剂、不沾胶、双面胶粘贴在爆裂药室外部，也可以在爆裂药室上直接压制而成。

所述喷水器可以是自动喷水器、也可以是消防高压水枪，其特征是：自动喷水器包括喷管、上下调整机构、水平调整机构、导流管、支撑架、进水接头和喷水操控摄像机，喷管通过导流管与上下调整机构和水平调整机构连通，喷管、上下调整机构、水平调整机构、导流管、进水接头安装在支撑架上，支撑架固定在转动装置上下转动机构上，自动喷水器喷管在随转动装置做上下和水平转动的同时还可以由喷水操控摄像机指示并在上下调整机构和水平调整机构控制下自主选择目标喷射高压水流，喷水器为消防高压水枪时，消防高压水枪由固定架固定在发射器或直接固定在转动装置上下转动机构上。

所述激光眩目器包括激光束发生器、变换图案激光发生器和机盒，激光束发生器和变换图案激光发生器安装在机盒内，激光眩目器固定在发射器上。

所述行走机构包括升降杆、车架、磁体、行走轮和升降导向杆，其特征是：升降杆、磁体、行走轮和升降导向杆固定在车架上，升降杆与磁体相连，向下调节升降杆可以使磁体与船舶甲板接触并将车架顶起，磁体吸合在甲板上使行走机构可靠固定，向上调节升降杆可将磁体升起使行走轮与甲板接触，行走机构可在甲板上移动，升降导向杆保证升降杆和磁体只沿竖直方向运动，磁体可以是可控的永磁磁铁、也可以是电磁铁。