[实用新型]多功能防海盗机器人

权利要求书

1.一种多功能防海盗机器人包括发射器(1)、喷水器(2)、激光眩目器(3)、观察装置(4)、转动装置(5)、控制器(6)、驱逐弹(7)和行走机构(8)，其特征是：转动装置(5)包括水平转动机构(51)、上下转动机构(52)、转动架(53)和底座(54)，发射器(1)、喷水器(2)、激光眩目器(3)和观察装置(4)固定在转动装置(5)上下转动机构(51)两边，上下转动机构(51)与转动架(53)相连，转动架(53)下面是水平转动机构(51)和底座(54)，行走机构(8)包括升降杆(81)、车架(82)、磁体(83)、行走轮(84)和升降导向杆(85)，转动装置(5)底座(54)固定在行走机构(8)车架(82)上。

2.根据权利要求1所述多功能防海盗机器人，其特征是：所述发射器(1)包括发射管(11)、滑套(12)、弹仓(13)、挡板(14)、闭锁器(15)、铰链(16)、导向套(17)、机架(18)和观瞄装置(19)，发射管(11)包括管体(111)、缓冲套(112)和缓冲弹簧(113)，缓冲套(112)固定在管体(111)上，缓冲弹簧(113)套在管体(111)上并进入缓冲套(112)内，弹仓(13)包括弹匣(131)和喷口(132)，弹匣(131)固定在发射管(11)管体(111)后部。

3.根据权利要求1所述多功能防海盗机器人，其特征是：闭锁器(15)包括手轮(151)、闭锁杆(152)、闭锁套(153)和手轮架(154)，闭锁套(153)和铰链(16)固定在弹仓(13)弹匣(131)上，挡板(14)安装在铰链(16)上并可在铰链(16)上转动，手轮架(154)固定在挡板(14)上，手轮(151)前端有闭锁杆(152)，闭锁杆(152)穿过手轮架(154)拧紧在闭锁套(153)内。

4.根据权利要求1所述多功能防海盗机器人，其特征是：发射器(1)机架(18)包括前板(181)、后板(182)和后挡板(183)，滑套(12)通过焊接固定在前板(181)上，导向套(17)焊接在后挡板(183)上，机架(18)前板(181)、后板(182)和后挡板(183)通过焊接和螺栓连接成一体，发射管(11)管体(111)穿过导向套(12)和滑套(17)进入机架(18)，固定在管体(111)中部的缓冲套(112)和缓冲弹簧(113)被固定在机架(18)前板(181)、后板(182)和后挡板(183)中间。

5.根据权利要求1所述多功能防海盗机器人，其特征是：驱逐弹(7)包括推进药室(71)、外包层(72)、爆裂药室(73)、预制硬块(74)和点火线(75)，驱逐弹(7)放置在弹仓(13)弹匣(131)内，点火线(75)由弹仓(13)喷口(132)引出，所述驱逐弹(7)预制硬块(74)可以是金属材料、也可以是硬橡胶、胶木板和压制紧密的辛辣刺激材料制成，预制硬块(74)外形可以是一定厚度的圆形、也可以是多边形，预制硬块(74)通过粘结剂、不沾胶、双面胶粘贴在爆裂药室(73)外部，也可以在爆裂药室(73)上直接压制而成。

6.根据权利要求1所述多功能防海盗机器人，其特征是：发射器(1)观瞄装置(19)包括激光测距器(191)和观瞄摄像机(192)，观瞄摄像机(192)能够跟踪目标并指示发射管(11)发射驱逐弹(7)方向，激光测距器(191)测定目标距离并将数据输入控制器(6)内，控制器(6)根据目标距离选择发射相应射程的驱逐弹(7)。

7.根据权利要求1所述多功能防海盗机器人，其特征是：喷水器(2)可以是自动喷水器、也可以是消防高压水枪，自动喷水器包括喷管(21)、上下调整机构(22)、水平调整机构(23)、导流管(24)、支撑架(25)、进水接头(26)和喷水操控摄像机(27)，喷管(21)通过导流管(24)与上下调整机构(22)和水平调整机构(23)连通，喷管(21)、上下调整机构(22)、水平调整机构(23)、导流管(24)和进水接头(26)安装在支撑架(25)上，支撑架(25)固定在转动装置(5)上下转动机构(52)上，喷水器(2)还可以是消防高压水枪(28)，消防高压水枪(28)由固定架(29)固定在发射器(1)或直接固定在转动装置(5)上下转动机构(52)上。