[实用新型]三维变频喷涂机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于涂装机设备领域。

背景技术

三维变频喷涂机械手应用行业广泛，目前在涂装行业尤为突出，目前市场上较多厂家在设计制作单轴、双轴、三轴以及多轴三维变频喷涂机械手。

单轴三维变频喷涂机械手是最早也是应用较为广泛的一种，一般用于单面的自动喷涂，如需全面喷涂，就采用转动工作的方法，这种三维变频喷涂机械手关键在于运动部件结构上配合间隙很难完全消除，目前大多存在往复运动切换切换时的抖动现象，运行过程不是很平稳，拉动的瞬间对工件的喷涂质量有一定的影响。

发明内容

本实用新型提供一种三维变频喷涂机械手，目的在于解决现有三维变频喷涂机械手不稳定，对喷涂质量有影响的问题。

本实用新型包括底座、截面为矩形的空心立柱，所述立柱垂直固定在所述底座上，在所述立柱上套置往复总成，所述往复总成上固定连接喷枪固定架，在所述空心立柱的四周设置导向轮，所述导向轮固定连接在所述往复总成上。

本实用新型使用时通过链条连接往复总成上的牵引杆，牵引链绕置于上、下牵引导轮上并与电机的输出端传动连接，在往复总成上设置导向轮，通过导向轮与立柱的紧密配合，使得三维变频喷涂机械手更稳定，其运行时无抖动，使用导向轮也可以减少摩擦，三维变频喷涂机械手使用寿命变长。

本实用新型在所述往复总成上部和下部分别连接四个导向轮，所述导向轮分别紧密配合在所述立柱上，往复总成的上下分别设置四个导向轮，四个导向轮分别贴合在立柱的四个面上，这样使得往复总成运动时稳定、无抖动。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1的左视图。

图中，1、底座，2、立柱， 4、往复总成，5、导向轮，6、喷枪固定架。

具体实施方式

如图1所示，本三维变频喷涂机械手包括底座1、截面为矩形的空心立柱2，立柱2垂直固定在所述底座1上，在立柱2上套置往复总成4，往复总成4上固定连接喷枪固定架6，在空心立柱2的四周设置导向轮5，导向轮5固定连接在往复总成4上；在往复总成4上部和下部分别连接四个导向轮5，导向轮5分别紧密配合在立柱2上。