[实用新型]三维变频喷涂机械手无效
| 申请号： | 201020627887.4 | 申请日： | 2010-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN201889255U | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 潘立峰 | 申请（专利权）人： | 潘立峰 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 江平 |
| 地址： | 225200 江苏省扬州市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维 变频 喷涂 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.三维变频喷涂机械手，包括底座、截面为矩形的空心立柱，所述立柱垂直固定在所述底座上，在所述立柱上套置往复总成，所述往复总成上固定连接喷枪固定架，其特征在于在所述空心立柱的四周设置导向轮，所述导向轮固定连接在所述往复总成上。
2.根据权利要求1所述三维变频喷涂机械手，其特征在于在所述往复总成上部和下部分别连接四个导向轮，所述导向轮分别紧密配合在所述立柱上。
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