[实用新型]一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车驾驶模拟器，特别是涉及一种实现机电一体化的可折叠便携式汽车驾驶模拟器。 

背景技术

由于汽车驾驶练习受到场地、天气等多方面因素的限制，使得人们到户外进行汽车驾驶技能的学习受到影响。为了使学习汽车驾驶技能的过程能够在室内进行而不受上述因素的影响，市面上出现了一种汽车驾驶模拟器。目前，现有的汽车驾驶模拟器一般由驾驶舱、视景计算机、视频、数据采集卡、操作传感器、耳机等组成；其中，驾驶舱包含了与真实车辆相同的操纵机构：方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、真车变速器和真车操作开关等；其中，真车变速器设有倒挡和五个前进挡；真车操作开关包括左、右转向灯开关、大、小灯开关、远、近灯开关、雨刮器快、慢开关、点火启动开关等。然而，现有技术的这种汽车模拟器存在以下缺点：一、体积较为庞大，不方便搬运，价格偏高，主要集中在驾校或一些私人驾吧，难以普及；二、偏重游戏或追求飙车的快感，跟开真车的效果差别大，对学车没有实际意义；三、方向盘的转动角度小等。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，通过对固定支架、各个操纵机构的动作信号的采集方式进行改良，实现便携、仿真度高等特点，从而克服了现有技术所存在的不足之处。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，包括装有方向盘的方向盘总成、装有多个脚踏组件的脚踏机构总成、挡位变速箱总成、手刹总成和固定支架；方向盘总成、脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成分别对应安装在固定支架上；挡位变速箱总成包括一挡位固定结构和一变速杆组件，该挡位固定结构中设有多个孔位，变速杆组件的底端配合 在各个孔位之间；手刹总成包括手刹杆和刹车挡片；手刹杆与刹车挡片相连接；其特征在于： 

方向盘总成包括：直流减速电机、转动齿轮和从动齿轮；从动齿轮装在减速电机的转轴上，转动齿轮装在方向盘的转轴上，且转动齿轮和从动齿轮相啮合配合； 

脚踏机构总成包括：多个第一感应磁铁和多个第一霍尔传感器，多个第一感应磁铁和多个第一霍尔传感器分别安装在多个脚踏组件上，且各个第一霍尔传感器分别与对应的第一感应磁铁相配合，以使各个第一霍尔传感器可分别在对应的脚踏组件动作时通过感应接收第一感应磁铁的磁信号； 

挡位变速箱总成还包括：一个第二感应磁铁和多个第二霍尔传感器；第二感应磁铁装在变速杆组件的底端，多个第二霍尔传感器分别装在挡位固定结构的各个孔位中，以使各个第二霍尔传感器分别能够在变速杆组件动作时通过感应接收第二感应磁铁的磁信号； 

手刹总成包括：一个第三感应磁铁和一个第三霍尔传感器；该第三感应磁铁和第三霍尔传感器分别安装在刹车挡片上，且该第三霍尔传感器与第三感应磁铁对应配合，以使第三霍尔传感器可在手刹杆动作时通过感应接收第三感应磁铁的磁信号。 

所述的固定支架包括一可调节长度和倾斜角度的调节杆和一固定底杆；方向盘总成可调节角度地安装在调节杆的顶部，调节杆的底部与固定底杆相转动连接以使调节杆可沿固定底杆的轴线转动一个角度；所述脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成分别固接在固定底杆上。 

进一步的，还包括一MCU控制器，所述多个第一霍尔传感器、多个第二霍尔传感器和一个霍尔传感器的输出分别与该MCU控制器的输入连接；所述直流减速电机的输入与该MCU控制器的输出相连接。 

所述的方向盘总成还包括第一壳体、组合开关总成、多个自定义功能按键和限位机构；该组合开关总成和多个自定义功能按键的输出分别与所述MCU控制器 的输入相连接；限位机构和所述直流减速电机、转动齿轮及从动齿轮分别安装在第一壳体中，组合开关总成安装在第一壳体上；多个自定义功能按键安装在所述方向盘中；该第一壳体可转动地安装在所述调节杆的顶部；方向盘的转轴伸入第一壳体中，并与所述转动齿轮和限位机构对应配合。 

所述的脚踏机构总成还包括一第二壳体；所述多个脚踏组件分别安装在该第二壳体上；该第二壳体的前端与所述固定底杆的一端相固接。 

所述的挡位变速箱总成还包括一第三壳体；所述挡位固定结构安装在该第三壳体内的一侧，变速杆组件安装在该第三壳体上；所述刹车挡片安装在该第三壳体内的另一侧，所述手刹杆安装在该第三壳体上；该第三壳体通过一竖杆与所述固定底杆的另一端相固接。